Ingegneria

Si consideri il sistema con funzione di trasferimento $F(s)=100frac{s+1}{(s+10)(s+5)}$ si determini un controllore tale da assicurare: a) astatismo rispetto a disturbi agenti sull'uscita. b)sistema di tipo 1 con \(\displaystyle e_1

Avrei una domanda semplice. Per quanto riguarda un sistema motore, o ciclo di carnot, che compie tutte trasformazioni reversibili, due isoterme e due isoentropiche, il testo dice che affinché uno scambio di calore sia reversibile, la differenza di temperatura tra sistema ed esterno deve essere nulla. Se la differenza di temperature è nulla come fa ad esserci uno scambio di calore? Il testo intende dire che ad esempio lo scambio di calore tra la macchina e la sorgente deve avvenire a ...

La prevalenza è definita come segue: \(\displaystyle H = Hg +\Delta p + Y \) dove: \(\displaystyle Hg \) è il dislivello geodetico \(\displaystyle \Delta p \) è la pressione all'uscita del circuito idraulico \(\displaystyle Y \) è la perdita di carico. Ora sul mio libro di testo ho trovato scritto che per la rete antincendio si preferisce adottare un serbatoio sopraelevato così da disporre di una prevalenza sempre. Infatti con un serbatoio sopraelevato abbiamo sempre un \(\displaystyle Hg ...

Buongiorno carissimi colleghi e frequentatori del forum, volevo togliermi una piccola curiosità, più verbale che formale: Nel gergo tecnico si indica come pompa sommersa, una pompa immersa direttamente nel fluido su cui opera (pensiamo ad esempio alle pompe usate nei pozzi petroliferi o idrici). Mentre una pompa fuori dall'acqua ,chiaramente necessita di essere adescata per poter funzionare. Dove per adescare io intendo, rozzamente, "riempire di liquido". Il dubbio è: è corretto dire che ...

Salve devo calcolare la tensione $V_0$ in questo circuito, si tratta della tensione ai capi del bipolo 'circuito aperto'. Come devo fare? Grazie

Faccio il secondo anno di Ingegneria informatica al polimi... io ero abituato a sottolineare alle superiori..(lo sono stato dalle elementari, sottolineavo praticamente tutto)... adesso però all'università mi ritrovo ad esempio materie come fisica o informatica o analisi 2 dove ogni secondo è prezioso e non vorrei perder del tempo a sottolineare...Mi ritrovo a sottolineare tutto perchè ho la fissa che tutto sia importante.. Riflettendo un attimo credo però che nelle materie scientifiche come ...

si consideri il sistema con funzione di trasferimento: \(\displaystyle W(s)=\frac{s^2-s+1}{(s^3+4s^2+(4k+4)s+16k)(s+3)} \) 1) sia k = 0. Si calcoli, la risposta forzata e se esiste la risposta a regime permanente all'ingresso \(\displaystyle u(t)=t+1 \). Riporto il mio svolgimento: riscrivo \( \displaystyle W(s)=\frac{s^2-s+1}{s(s+2)^2(s+3)} \) abbiamo che \( \displaystyle u(t)=t+1 \) quindi $U(s)=frac{1}{s^2}+frac{1}{s}$ ora abbiamo che $Y(s)=W(s)U(s)=(frac{1}{s^2}+frac{1}{s})*frac{s^2-s+1}{s(s+2)^2(s+3)} $ allora per calcolare la risposta forzata dovrò ...

nell'immagine allegata c'è una struttura risolta qualitativamente, quindi c'è la relativa deformata (le "freccette" senza nome sono le razioni vincolari) e i diagrammi di T,M e N. La soluzione della struttura è avvenuta in maniera qualitativa, quindi niente calcoli numerici. volevo esercitarmi risolvendola, ma non ho ottenuto la stessa soluzione indicata nell'immagine. ho avuto difficolta nel diagrammare le caratteristiche della sollecitazione e credo perchè non riesco a calcolare (sempre ...

\(\displaystyle x(k+1) = \left( \begin{array}{ccc} -0,2& 1&\\ 0 & 0,1 \end{array} \right) x(k)+ \left( \begin{array}{ccc} 0\\1 \end{array} \right) u(k)\) \(\displaystyle y(k)= \left( \begin{array}{ccc} 1& 1 \end{array} \right) x(k)\) a)Si calcoli lo schema di simulazione posto in allegato la soluzione del mio schema vorrei conferma che è svolto bene

buona sera ragazzi. non riesco a comprendere come si effettua il metodo delle proiezioni di un sistema strutturale. come bisogna ragionare. vi allego una struttura semplice giusto perchè vorrei capire come ragionare... ho identificato il cir 1, cir 12, cir 2. disegno alle x, e all'asse y...in seguito proietto i punti più importanti sui due assi. ora credo bisogna assumere una rotazione che la chiama φ arbitraria, in questo caso antioraria... quindi l'asta 1 ruota attorno a cir 12 e disegno ...

Salve a tutti, partendo dalla definizione per il calcolo dell'energia di un segnale $u(t)$: $ epsi=int_-oo^(+oo)|| u(t)||^2dt $ vorrei comprendere come mai nella soluzione proposta non viene considerato il valore assoluto: Alla prima equazione: $ epsi=int_-T^(+T) u(t)^2dt $ manca il valore assoluto, come mai? Non è un errore?

Salve a tutti, nella seguente eguaglianza non capisco perchè appaiano le funzioni esponenziali. Parliamo di una trasformata di Fourier $U_g (f)$: Visto che: $ F[Lambda(t/T) ] = 1/T si nc^2 (fT) $ (dove $F(.)$ indica la trasformzione di Fourier), nella somma che definisce $U_g$ non si dovrebbe avere una combinazione lineare delle funzioni $si nc^2(.)$? Perchè compaiono invece quelle esponenziali?

Salve a tutti, chi tra voi mi saprebbe spiegare in che modo si è ricavata la BIBO stabilità a partire dalla $H(s)$ in questo esercizio? Vi posto traccia e soluzione, si tratta quindi di commentare il risultato. Grazie!

Salve amici sto facendo un esercizio e non mi sono chiare alcune cose: La traccia è la seguente: si tracci il diagramma polare della seguente f.d.t. $ G(s)= 2/(1+0.1s)\cdot e^(-s10) $ Quindi vado prima a considerare la sola f.d.t. senza considerare il ritardo: per w=0 , sostituisco nella formula e mi trovo il punto 2. Fin qui ci sono. Dopodiche considerando anche il diagramma di bode, ho che il modulo resta sempre lo stesso fino alla pulsazione di 10rad/s A questo punto mi sono trovato un diagramma polare di ...

Ciao ragazzi. Devo trovare l'equivalente di Thevenin ai capi della resistenza di carico $R_{4}$. Il problema è che non so come ridurre il circuito. Ho pensato di procedere in questo modo(dopo aver passivato il generatore di tensione e rimosso il carico): R1 e Rc sono in parallelo come R5 e R2. Questi due paralleli sono in parallelo tra loro e in serie con R3. Non sono certo di ciò che ho scritto. Voi che dite?

salve a tutti, vorrei chiedere il vostro aiuto per risolvere un esercizio... devo calcoalre la potenza nel ramo AB usando il teorema di Thevenin nel seguente circuito: la resistenza equivalente sono riuscito a calcolarla, ma quando vado a calcolare la tensione equivalente mi perdo... mi potete dare una mano? grazie mille a tutti:)

Nel primo punto mi viene chiesto di tracciare i diagrammi di bode della funzione di trasferimento\(\displaystyle W(s)= \frac {k (s^2-s+1)}{(s+10)(s^2+4s+4)} \) riscrivendo ho che \(\displaystyle W(s)= \frac {k (s^2-s+1)}{40(1+1/10s)(1+s+1/4s^2)} \) i poli e zeri complessi sono ora nella forma \(\displaystyle 1+\frac {\xi }{w_n}s\frac {1}{w_n^2}s^2\), sostituisco jw all'interno della mia funzione, e risulta: In \(\displaystyle w_{1n}=1 \) due zeri complessi e coniugati, parte reale positiva-> ...

Ciao ragazzi vorrei acquistare un libro che tratti in maniera semplice e completa la risoluzione di iperstatiche e telai, soprattutto per quanto riguarda il metodo degli spostamenti e il metodo di cross, secondo voi qual è il più chiaro? consigli a riguardo? grazie a tuttti

Salve a tutti, ho un dubbio su un esercizio che mi sembrava apparentemente banale. Non riesco a determinare le reazioni dell' esercizio seguente, in particolare trovo molta difficoltà a determinare la reazione del doppio pendolo, non conoscendo la direzione della retta su cui essa giace. Occorre che io calcoli le reazioni sia analiticamente sia graficamente. Di seguito, posto l'immagine dell' esercizio. https://imageshack.com/i/p554YHhAj

Salve ho due domande, spero che mi possiate aiutare la prima è questa se ho una resistenza $R$ e applico a questa la convenzione del generatore la sua equazione caratteristica è $V=IR$ o $V=-IR$ ?? Il mio problema e che se per ipotesi considero positivi i riferimenti di V e R nella convenzione del generatore l'equazione caratteristica viene $V=IR$ cosa che contraddice il fatto che le resistenze possono solo assorbire potenza. la seconda è legata ...