[Controlli Automatici] Diagramma polare con ritardo

[moska85]

Salve amici sto facendo un esercizio e non mi sono chiare alcune cose:
La traccia è la seguente: si tracci il diagramma polare della seguente f.d.t. $ G(s)= 2/(1+0.1s)\cdot e^(-s10) $

Quindi vado prima a considerare la sola f.d.t. senza considerare il ritardo: per w=0 , sostituisco nella formula e mi trovo il punto 2. Fin qui ci sono.
Dopodiche considerando anche il diagramma di bode, ho che il modulo resta sempre lo stesso fino alla pulsazione di 10rad/s
A questo punto mi sono trovato un diagramma polare di questo tipo (vedi allegato)
La cosa che non mi è chiara, perché graficamente il punto 10 si trova effettivamente in quel punto dell spazio? come lo si calcola?

Grazie in anticipo per la risposta

[D4lF4zZI0]

Sono curioso di sapere come hai trovato il punto $-j2$

[moska85]

$ G(j0)=2/(1+0.1j0) =2 $

[moska85]

poi ho pensato che devo fare la stessa cosa anche per il punto in w=10rad/s perché è il mio punto di rottura

$ G(j10)=2/(1+0.1j10)=2/(1+j) $

però non capisco perche graficamente si trova in quel punto che ho disegnato

[D4lF4zZI0]

E l'esponenziale?

[moska85]

non lo considero per il momento...lo aggiungo dopo il ritardo...per il momento mi devo tracciare solo il diagramma polare

[D4lF4zZI0]

Ok non consideriamo il ritardo ( su tuo consiglio ) ma allora il diagramma polare è una circonferenza di centro il punto di coordinate $(1;j0)$ e raggio unitario. A te dimostrarlo