Ingegneria
Discussioni su tematiche di ingegneria che non trovano collocazione specifica negli altri forum
Domande e risposte
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Buongiorno a tutti, ho un problema nel calcolare la raggiungibilità ed osservabilità di autovalori per un processo.
Mi viene dato uno schema di controllo (che non scrivo) con due sotto-processi P1(dato nel dominio del tempo) e P2 , dove P2 è dato nel dominio di Laplace. Per quanto riguarda P1 mi vengono date le matrici:
\(\displaystyle A_{1} = \begin{bmatrix} a & 0 \\ 0 & a \end{bmatrix} \), \(\displaystyle B_{1} = \begin{bmatrix} 2 \\ 1 \end{bmatrix} \) e \(\displaystyle C_{1}= ...
Ciao a tutti, svolgendo le prove di esame mi sono capitati due esercizi un po' diversi dai soliti .
In questo circuito mi è richiesto di calcolare la tensione ai capi del condensatore C2.
Volevo sapere, a livello di procedura per t
Salve a tutti,
ho un problema riguardo al principio dei lavori virtuali quando vi è presente un momento...mentre se ci sono solo forze concentrate non ho problemi in particolare guardando questo esercizio:
Non riesco a capire solo il termine:
$M \phi$
Come lo ricava? e perché scrive cosi ?
Mentre prima ha fatto la forza per la tangente dell'angolo,il quale poiché è piccolo si ha che la tangente coincide con l'angolo quindi seguendo questo ragionamento ho ...
Salve a tutti ragazzi, ho un problema col risultato di questo circuito ferromagnetico, il quale mi chiede le correnti al primario e al secondario e la tensione V2 del secondario sia con interruttore aperto, sia con interruttore chiuso.
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Per il caso ad interruttore aperto ho fatto così:
I2 = 0A
$\{(V1 = jwL1 * I1),(V2 = jwM * I1):}$
ed ho calcolato dal primario con la LKT la corrente $\(I1 = E1 / (jwL1 + Z1)) $
i risultati che mi vengono fuori ...
Salve a tutti, mi è stato chiesto di scrivere la matrice di trasformazione di Denavit-Hartenberg per una struttura simile ad un manipolatore antropomorfo, quindi di fare questo
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da momento che ho dei motori volevo sapere come inserire il tempo per il calcolo della matrice.
Salve a tutti,
sto cercando di trovare il momento di inerzia di un volano in un manovellismo di spinta (a regime), in un motore quattro tempi monocilindrico e quindi devo calcolare lo scarto dell'energia cinetica; il mio problema sorge quando devo calcolare il momento motore, o meglio quando devo calcolare la forza motrice. Per definizione ho:
$F_m=P_m *A$ con $P_m$ Pressione e con $A$ area del Pistone
A questo punto il mio problema è capire qual è la ...
[fcd="Schema elettrico"][FIDOCAD]
[FIDOCAD]
MC 100 55 0 0 170
MC 65 65 1 0 ihram.res
MC 150 55 0 0 ihram.res
MC 175 70 0 0 ey_libraries.genivs0
MC 155 30 3 0 ey_libraries.genics0
LI 65 65 65 55 0
LI 65 55 100 55 0
LI 110 55 130 55 0
LI 130 65 130 55 0
LI 130 55 150 55 0
LI 165 55 175 55 0
LI 175 55 175 65 0
LI 175 55 175 30 0
LI 175 30 165 30 0
LI 150 30 130 30 0
LI 130 30 130 55 0
LI 130 95 175 95 0
LI 175 95 175 80 0
LI 130 95 65 95 0
LI 65 95 65 80 0
TY 55 65 4 3 0 0 0 * Z3
TY 120 70 4 3 0 0 ...
Ho il seguente circuito
Se non ci fosse la resistenza R2 saprei esattamente come evolve, conoscerei la risposta in frequenza ecc. Quella resistenza R2 mi crea qualche problema, come posso studiare l'andamento della tensione sul condensatore?
Probabilmente è un problema semplicissimo da risolvere ma è passato un po' troppo tempo dal mio esame di elettronica
Salve a tutti ragazzi, ho parecchi dubbi nella risoluzione dei seguenti quesiti:
Scrivere le fdt di sistemi con le seguenti caratteristiche:
1) Sistema di terzo ordine, marginalmente stabile, con una frequenza di risonanza di 10 rad/sec
2) Sistema di quarto ordine, internamente instabile ed esternamente stabile, con ts=5sec
3) Sistema di quarto ordine, con una frequenza di antirisonanza di 3 rad/sec
4) Sistema di terzo ordine con S%
Ciao, chiedo aiuto perchè non sono riuscita a seguire le ultime lezioni di controlli automatici e sto trovando non poche difficoltà nella programmazione dei regolatori (controllori) di un sistema retroazionato; conosco le regole generali ma non sono sicura di quali sono i passaggi giusti. Dovrei dare una risposta utilizzando al massimo i diagrammi di Nyquist approssimati, poichè il luogo delle radici è un argomento successivo. Questo è un corso di fondamenti di automatica quindi non sto ...
Ciao a tutti! Vi chiedo cortesemente di aiutarmi con questo esercizio in cui l'unico punto che non mi viene è l'ultimo.
Si può notare che le coppie parallelo o serie di condensatori e induttori sono in risonanza o antirisonanza quindi per il calcolo delle correnti e tensioni il circuito si può semplificare:
Per trovare $i_{L2}$ ragiono in questo modo:
Trovo le tensioni su C3 e su L1 e applico il principio di Kirchoff per trovare quella su C2 o L2 (sono uguali). Una volta trovata la ...
Salve a tutti,
Quest'oggi ho sostenuto la prova scritta di Sistemi Dinamici ed in pratica avevo due sistemi posti in serie come in figura :
che avevano un interruttore.
Il segnale d'ingresso era un segnale sinusoidale $u(t)=3sin(t)x1(t)$ e bisognava calcolare l'uscita $y(t)$ per tutti gli istanti di tempo ossia per $t < 4$ e per $t > 4$.
Ora,venendo al dunque,io non so se l'ho svolto bene,in quanto mi sono distratto,causa ansia,ed ho svolto l'esercizio non in ...
Ciao a tutti, vi chiedo cortesemente di aiutarmi con questo esercizio che non mi viene. La sua consegna è:
La rete di figura, di cui sono noti tutti i parametri R1, R2, R3, L1, L2 e C1 e le grandezze impresse J1 e J2, è in regime
stazionario, con l’interruttore chiuso. All’istante t=0 l’interruttore viene aperto.
Determinare: l’andamento della tensione vAB(t) per t > 0.
[fcd="Schema"][FIDOCAD]
MC 5 60 1 0 ey_libraries.pasres0
MC 105 60 1 0 ey_libraries.pasres0
FCJ
TY 115 65 4 3 0 0 0 * R2
TY ...
Ciao ragazzi, ho dei dubbi riguardanti questo esercizio:
Il segnale \(\displaystyle m(t)=sinc(2Bt) \) , con \(\displaystyle B=100Hz \) viene modulato AM , usando l'indice di modulazione \(\displaystyle m=0.5 \) e frequenza della portante \(\displaystyle f= 1 MHz \). Calcolare la frazione(rispetto alla potenza totale trasmessa) della potenza trasportata da ciascuna banda laterale del segnale modulato.Si disegni lo spettro del segnale modulato.
Lo spettro mi viene formato da 2 rect di banda 2B ...
Ragazzi volevo chiedere delle informazioni su questo circuito
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ho provato a risolvere con i potenziali ai nodi il tutto e volevo sapere se esiste un metodo rapido per risolvere il sistema.
Vi allego anche la soluzione .
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Ho provato per conto mio sia a rifare il tutto e ovviamente il procedimento viene molto lungo poi ho provato a calcolare ...
Non mi è molto chiaro come disegnare questi diagrammi, ho capito che devo studiare il comportamento agli estremi, però appunto non ho capito poi come disegnare il grafico una volta che conosco gli andamenti. Ho postato qualche esempio che ho sul libro, però non è che mi siano chiarissimi...
Salve, qualcuno è in grado di spiegarmi perché, dato il segnale
$s(t)=a_1cos(2pif_0t)+2a_2u(t)cos(2pif_ot)$,
con $u(t)$ rigorosamente limitato nella banda $(-B,B)$ e $a_1, a_2 in RR\\{0}$,
si ha che $s(t)$ è rigorosamente limitato nella banda $(-f_0-B,-f_0+B) uu (f_0-B, f_0+B)$?
Grazie...
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