Trasmissione numerica: che libro?

Bandit1
Ciao che libro consigliate per studiare trasmissione numerica?
ciao e grazie

Risposte
_nicola de rosa
"Bandit":
Ciao che libro consigliate per studiare trasmissione numerica?
ciao e grazie

caro Bandit da noi e credo anche nelle altre università si è sempre usato il "Proakis-Salehi"

Kroldar
Sì Bandit, anch'io come te ho iniziato a seguire il corso di trasmissione questa settimana e il mio professore ci ha indicato come testo il Proakis-Salehi. Non so a elettronica quali professori ci sono ma credo consiglieranno quello. Già me lo sono procurato... è in inglese ma non richiede particolari conoscenze linguistiche, l'ho trovato abbastanza semplice.

_luca.barletta
una mia curiosità: che cosa affrontate nel corso di trasmissione numerica?

_nicola de rosa
"luca.barletta":
una mia curiosità: che cosa affrontate nel corso di trasmissione numerica?

credo modulazioni numeriche, trasmissione si canali AWGN, efficienza dei sistemi di modulazioni binari ed M-ari, qualche cosa sui codici convoluzionali, teoria dell'informazione (due teoremi di Shannon). Vero?

Bandit1
ciao e grazie dei consigli. Lo chiedo perchè il prof ha fatto una dissertazione di svariati minuti, nella quale diceva: che un solo libro non serve, perchè un argomento lo tratta meglio uno ed un altro un altro. cmq non so di che si tratta, fra qualche giorno te lo potrò dire

_nicola de rosa
"Bandit":
ciao e grazie dei consigli. Lo chiedo perchè il prof ha fatto una dissertazione di svariati minuti, nella quale diceva: che un solo libro non serve, perchè un argomento lo tratta meglio uno ed un altro un altro. cmq non so di che si tratta, fra qualche giorno te lo potrò dire

Bandit chi è il tuo prof. di trasmissione numerica?

Kroldar
Luca.barletta, l'esame di trasmissione numerica è proprio quello a cui mi riferivo nel post "segnali passabasso", quello che da noi è il continuo di teoria dei segnali. Ti incollo il programma del mio professore. Bandit frequenta un altro ramo di ingegneria nella stessa università che frequento io quindi credo che questo programma sia valido anche per il suo professore.

Analisi dei segnali e dei sistemi nel dominio della frequenza. Segnali passabanda.
Trasmissione e ricezione di segnali analogici. Introduzione alla modulazione. Modulazione d'ampiezza.
DSB-SC. AM convenzionale. SSB. VSB. Rivelatore d'inviluppo. Demodulazione di segnali DSB-SC, SSB
e VSB. Multiplazione. Modulazione d'angolo. Rappresentazione di segnali PM ed FM. Caratteristiche
spettrali di segnali modulati in angolo.
Processi aleatori. Probabilità e variabili aleatorie. Caratterizzazione di una coppia di variabili aleatorie.
Trasformazione di una coppia di variabili aleatorie. Variabili aleatorie congiuntamente gaussiane. Teorema
centrale del limite. Processi aleatori. Caratterizzazione statistica di un processo aleatorio. Medie statistiche.
Processi stazionari. Processi ergodici. Processi aleatori attraverso sistemi lineari tempo invarianti. Densità
spettrale di potenza di un processo aleatorio. Teorema di Wiener-Khinchin. Processi aleatori gaussiani.
Processi aleatori bianchi. Banda equivalente di rumore. Processi passabanda.
Rumore nei sistemi di comunicazione. Sistemi di comunicazione analogici in presenza di rumore.
Sistema di comunicazione in banda base. Sistema con modulazione DSB-SC AM. Sistema con modulazione
SSB. Sistemi con modulazione d'angolo (PM ed FM) (senza dimostrazione). Effetto soglia nella modulazione
d'angolo. Confronto tra sistemi di comunicazione analogici. Rumore termico. Temperatura equivalente
di rumore. Cifra di rumore. Amplificatori rumorosi. Temperatura equivalente e cifra di rumore di piµu
amplificatori rumorosi in cascata. Formule di Fries. Perdite di trasmissione.
Modulazione Numerica. Rappresentazione geometrica dei segnali. Procedura di ortonormalizzazione di
Gram-Schmidt. Segnalazione PAM in banda base e passabanda. Rappresentazione geometrica dei segnali
PAM. Forme d'onda bidimensionali in banda base e passabanda. Segnalazione phase-shift keying (PSK).
Segnalazione quadrature-amplitude modulation (QAM). Forme d'onda multidimensionali. Segnalazioni or-
togonali in banda base e passabanda. Segnalazione frequency-shift keying (FSK). Segnali biortogonali e
simplex. Ricezione di segnali numerici in AWGN. Demodulatore e rivelatore. Demodulazione a correlazione
e a filtri adattati. Teorema dell'irrilevanza. Proprietà del filtro adattato. Rivelatore a minima probabilità
di errore. Ricezione a massima verosimiglianza. Demodulazione e rivelazione di segnali PAM, PSK e QAM.
Probabilità di errore per segnalazioni binarie. Probabilità di errore per segnalazioni PAM, PSK con ricezione
coerente e QAM. Bound dell'unione. Confronto tra le tecniche di modulazione numerica. Ripetitori rigenera-
tivi. Segnale pulse-amplitude modulated (PAM). Funzione di autocorrelazione statistica, di autocorrelazione
media e spettro di potenza di un segnale PAM.

_nicola de rosa
"Kroldar":
Luca.barletta, l'esame di trasmissione numerica è proprio quello a cui mi riferivo nel post "segnali passabasso", quello che da noi è il continuo di teoria dei segnali. Ti incollo il programma del mio professore. Bandit frequenta un altro ramo di ingegneria nella stessa università che frequento io quindi credo che questo programma sia valido anche per il suo professore.

Analisi dei segnali e dei sistemi nel dominio della frequenza. Segnali passabanda.
Trasmissione e ricezione di segnali analogici. Introduzione alla modulazione. Modulazione d'ampiezza.
DSB-SC. AM convenzionale. SSB. VSB. Rivelatore d'inviluppo. Demodulazione di segnali DSB-SC, SSB
e VSB. Multiplazione. Modulazione d'angolo. Rappresentazione di segnali PM ed FM. Caratteristiche
spettrali di segnali modulati in angolo.
Processi aleatori. Probabilità e variabili aleatorie. Caratterizzazione di una coppia di variabili aleatorie.
Trasformazione di una coppia di variabili aleatorie. Variabili aleatorie congiuntamente gaussiane. Teorema
centrale del limite. Processi aleatori. Caratterizzazione statistica di un processo aleatorio. Medie statistiche.
Processi stazionari. Processi ergodici. Processi aleatori attraverso sistemi lineari tempo invarianti. Densità
spettrale di potenza di un processo aleatorio. Teorema di Wiener-Khinchin. Processi aleatori gaussiani.
Processi aleatori bianchi. Banda equivalente di rumore. Processi passabanda.
Rumore nei sistemi di comunicazione. Sistemi di comunicazione analogici in presenza di rumore.
Sistema di comunicazione in banda base. Sistema con modulazione DSB-SC AM. Sistema con modulazione
SSB. Sistemi con modulazione d'angolo (PM ed FM) (senza dimostrazione). Effetto soglia nella modulazione
d'angolo. Confronto tra sistemi di comunicazione analogici. Rumore termico. Temperatura equivalente
di rumore. Cifra di rumore. Amplificatori rumorosi. Temperatura equivalente e cifra di rumore di piµu
amplificatori rumorosi in cascata. Formule di Fries. Perdite di trasmissione.
Modulazione Numerica. Rappresentazione geometrica dei segnali. Procedura di ortonormalizzazione di
Gram-Schmidt. Segnalazione PAM in banda base e passabanda. Rappresentazione geometrica dei segnali
PAM. Forme d'onda bidimensionali in banda base e passabanda. Segnalazione phase-shift keying (PSK).
Segnalazione quadrature-amplitude modulation (QAM). Forme d'onda multidimensionali. Segnalazioni or-
togonali in banda base e passabanda. Segnalazione frequency-shift keying (FSK). Segnali biortogonali e
simplex. Ricezione di segnali numerici in AWGN. Demodulatore e rivelatore. Demodulazione a correlazione
e a filtri adattati. Teorema dell'irrilevanza. Proprietà del filtro adattato. Rivelatore a minima probabilità
di errore. Ricezione a massima verosimiglianza. Demodulazione e rivelazione di segnali PAM, PSK e QAM.
Probabilità di errore per segnalazioni binarie. Probabilità di errore per segnalazioni PAM, PSK con ricezione
coerente e QAM. Bound dell'unione. Confronto tra le tecniche di modulazione numerica. Ripetitori rigenera-
tivi. Segnale pulse-amplitude modulated (PAM). Funzione di autocorrelazione statistica, di autocorrelazione
media e spettro di potenza di un segnale PAM.

Kroldar, anche tu "Federico II" allora? e che ramo?

_luca.barletta
Il programma che hai postato però è sia di teoria dei segnali che di trasmissione numerica, vero?

Kroldar
"nicasamarciano":

Kroldar, anche tu "Federico II" allora? e che ramo?

Sto al terzo anno di ingegneria informatica. Immagino dunque che tu frequenti o abbia frequentato la stessa università... o sbaglio?

"luca.barletta":
Il programma che hai postato però è sia di teoria dei segnali che di trasmissione numerica, vero?

No, solo trasmissione numerica.
Già che ci sono ti posto anche il programma di teoria dei segnali che ho fatto l'anno scorso.



Probabilità elementare
Spazi di probabilità. Assiomi di Kolmogorov. Esempi di spazi di probabilità (discreti, continui). Fattoriale e coefficiente binomiale. Elementi di calcolo combinatorio.

Probabilità condizionale ed indipendenza
Probabilità condizionale. Regola della catena. Teorema della probabilità totale e di Bayes. Indipendenza tra eventi.

Variabili aleatorie
Definizione. Funzione di distribuzione cumulativa (CDF). Variabili aleatorie continue, discrete, miste. Funzione di densità di probabilità (pdf).
Funzione distribuzione di probabilità (DF). Esempi di variabili aleatorie (Bernoulli, binomiale, geometrica, uniforme, gaussiana, esponenziale).

Caratterizzazione sintetica di una variabile aleatoria
Media di una variabile aleatoria. Definizione di trasformazione di una variabile aleatoria. Esempio: calcolo della CDF e pdf di Y=aX+b. Teorema fondamentale della media. Varianza e valor quadratico medio. Disuguaglianza di Chebishev.

Introduzione allo studio dei segnali e dei sistemi
Definizione di segnale. Classificazione dei segnali: segnali a tempo continuo ed a tempo discreto, segnali analogici e numerici (digitali), segnali deterministici ed aleatori, segnali a valori reali e complessi, segnali periodici e aperiodici, segnali multidimensionali e segnali vettoriali. Definizione di sistema. Trasformazioni di segnali. Sistemi deterministici e sistemi stocastici.

Segnali a tempo continuo/discreto: studio nel dominio tempo
Definizioni preliminari. Richiami sui numeri complessi e rappresentazione dei segnali complessi. Operazioni elementari sui segnali a tempo continuo/discreto: ribaltamento, traslazione, cambiamento di scala, replicazione periodica. Simmetrie fondamentali dei segnali a tempo continuo/discreto: segnali pari e dispari, segnali reali e immaginari, simmetria hermitiana, relazione tra le simmetrie. Media temporale di un segnale a tempo continuo/discreto: proprietà, componente continua (DC) e alternata (AC). Area, energia e potenza di un segnale a tempo continuo/discreto. Energia e potenza della somma di due segnali a tempo continuo/discreto: energia e potenza mutua. Estensione e durata di un segnale a tempo continuo/discreto. Segnali a tempo continuo/discreto periodici e causali. Segnali deterministici elementari a tempo continuo/discreto: costante, sinusoide, esponenziale reale e complesso, gradino, finestra rettangolare, impulso sinc. Impulso di Dirac: definizione e proprietà. La convoluzione: definizione, interpretazione, durata e principali proprietà. Convoluzione di segnali periodici.

Segnali a tempo continuo/discreto: studio nel dominio della frequenza
Rappresentazione dei segnali a tempo continuo/discreto come combinazione lineare di esponenziali complessi. Serie di Fourier (in forma complessa) a tempo continuo/discreto: equazioni di sintesi ed analisi. Convergenza puntuale e in media quadratica della serie di Fourier a tempo continuo/discreto. Spettro di ampiezza e spettro di fase di un segnale periodico a tempo continuo/discreto. Proprietà dello spettro di un segnale periodico a tempo continuo/discreto: simmetrie, linearità, traslazione nel tempo, traslazione in frequenza, valor medio, teorema di Parseval. Serie di Fourier di un treno periodico di impulsi di Dirac. Trasformata di Fourier per segnali a tempo continuo/discreto: equazioni di sintesi ed analisi. Criteri di esistenza della trasformata di Fourier a tempo continuo/discreto: convergenza puntuale, integrabilità nel senso del valor principale, convergenza in media quadratica. Trasformata di Fourier generalizzata a tempo continuo/discreto: calcolo della trasformata dell'impulso, del segnale costante, del gradino unitario, del segnale sinusoidale, dei segnali periodici. Banda di un segnale a tempo continuo/discreto. Proprietà della trasformata di Fourier a tempo continuo/discreto: simmetrie, valore nell'origine (area), linearità, dualità (per segnali a tempo continuo), riflessione, coniugazione, traslazione nel tempo ed in frequenza, cambiamento di scala (per segnali a tempo continuo), modulazione, derivazione/differenza, integrazione/somma, prodotto e convoluzione, teorema di Parseval.

Sistemi a tempo continuo/discreto: studio nel dominio del tempo e della frequenza
Definizione di sistema a tempo continuo e a tempo discreto e di sistema ibrido. Proprietà dei sistemi monodimensionali a tempo continuo/discreto: sistemi reali, linearità, stazionarietà, causalità, dispersività, stabilità e invertibilità. Sistemi lineari e finestre. Caratterizzazione dei sistemi lineari e tempo-invarianti (LTI) a tempo continuo/discreto nel dominio tempo: risposta impulsiva, integrale/somma di convoluzione. Studio delle proprietà dei sistemi LTI a tempo continuo/discreto nel dominio del tempo: sistemi reali, causalità, dispersività, invertibilità, stabilità. Caratterizzazione dei sistemi LTI a tempo continuo/discreto nel dominio della frequenza: la risposta in frequenza, spettro di ampiezza e spettro di fase, il decibel. Risposta di un sistema LTI a tempo continuo/discreto ad un segnale periodico. Banda di un segnale e sistema a tempo continuo/discreto. Filtri ideali a tempo continuo/discreto: filtro passa-basso, passo-alto, passa-banda ed elimina-banda. Proprietà dei filtri ideali. Studio delle proprietà dei sistemi LTI a tempo continuo/discreto nel dominio della frequenza: sistemi reali, invertibilità, dispersività, stabilità, causalità (criterio di Paley-Wiener). Connessioni fondamentali di sistemi a tempo continuo/discreto: cascata, parallelo e controreazione.

Il campionamento dei segnali
Conversione A/D e D/A. Il campionamento dei segnali: definizione e studio in frequenza. Il teorema del campionamento ideale (Shannon): enunciato e dimostrazione, ricostruzione del segnale dai campioni, il filtro di ricostruzione ideale (formula cardinale). Il campionamento in pratica (errori di ricostruzione): filtraggio antialiasing e impiego di un filtro di ricostruzione non ideale, interpolazione Sample and Hold. Quantizzazione e codifica.

_nicola de rosa
"Kroldar":
[quote="nicasamarciano"]
Kroldar, anche tu "Federico II" allora? e che ramo?

Sto al terzo anno di ingegneria informatica. Immagino dunque che tu frequenti o abbia frequentato la stessa università... o sbaglio?

"luca.barletta":
Il programma che hai postato però è sia di teoria dei segnali che di trasmissione numerica, vero?

No, solo trasmissione numerica.
Già che ci sono ti posto anche il programma di teoria dei segnali che ho fatto l'anno scorso.



Probabilità elementare
Spazi di probabilità. Assiomi di Kolmogorov. Esempi di spazi di probabilità (discreti, continui). Fattoriale e coefficiente binomiale. Elementi di calcolo combinatorio.

Probabilità condizionale ed indipendenza
Probabilità condizionale. Regola della catena. Teorema della probabilità totale e di Bayes. Indipendenza tra eventi.

Variabili aleatorie
Definizione. Funzione di distribuzione cumulativa (CDF). Variabili aleatorie continue, discrete, miste. Funzione di densità di probabilità (pdf).
Funzione distribuzione di probabilità (DF). Esempi di variabili aleatorie (Bernoulli, binomiale, geometrica, uniforme, gaussiana, esponenziale).

Caratterizzazione sintetica di una variabile aleatoria
Media di una variabile aleatoria. Definizione di trasformazione di una variabile aleatoria. Esempio: calcolo della CDF e pdf di Y=aX+b. Teorema fondamentale della media. Varianza e valor quadratico medio. Disuguaglianza di Chebishev.

Introduzione allo studio dei segnali e dei sistemi
Definizione di segnale. Classificazione dei segnali: segnali a tempo continuo ed a tempo discreto, segnali analogici e numerici (digitali), segnali deterministici ed aleatori, segnali a valori reali e complessi, segnali periodici e aperiodici, segnali multidimensionali e segnali vettoriali. Definizione di sistema. Trasformazioni di segnali. Sistemi deterministici e sistemi stocastici.

Segnali a tempo continuo/discreto: studio nel dominio tempo
Definizioni preliminari. Richiami sui numeri complessi e rappresentazione dei segnali complessi. Operazioni elementari sui segnali a tempo continuo/discreto: ribaltamento, traslazione, cambiamento di scala, replicazione periodica. Simmetrie fondamentali dei segnali a tempo continuo/discreto: segnali pari e dispari, segnali reali e immaginari, simmetria hermitiana, relazione tra le simmetrie. Media temporale di un segnale a tempo continuo/discreto: proprietà, componente continua (DC) e alternata (AC). Area, energia e potenza di un segnale a tempo continuo/discreto. Energia e potenza della somma di due segnali a tempo continuo/discreto: energia e potenza mutua. Estensione e durata di un segnale a tempo continuo/discreto. Segnali a tempo continuo/discreto periodici e causali. Segnali deterministici elementari a tempo continuo/discreto: costante, sinusoide, esponenziale reale e complesso, gradino, finestra rettangolare, impulso sinc. Impulso di Dirac: definizione e proprietà. La convoluzione: definizione, interpretazione, durata e principali proprietà. Convoluzione di segnali periodici.

Segnali a tempo continuo/discreto: studio nel dominio della frequenza
Rappresentazione dei segnali a tempo continuo/discreto come combinazione lineare di esponenziali complessi. Serie di Fourier (in forma complessa) a tempo continuo/discreto: equazioni di sintesi ed analisi. Convergenza puntuale e in media quadratica della serie di Fourier a tempo continuo/discreto. Spettro di ampiezza e spettro di fase di un segnale periodico a tempo continuo/discreto. Proprietà dello spettro di un segnale periodico a tempo continuo/discreto: simmetrie, linearità, traslazione nel tempo, traslazione in frequenza, valor medio, teorema di Parseval. Serie di Fourier di un treno periodico di impulsi di Dirac. Trasformata di Fourier per segnali a tempo continuo/discreto: equazioni di sintesi ed analisi. Criteri di esistenza della trasformata di Fourier a tempo continuo/discreto: convergenza puntuale, integrabilità nel senso del valor principale, convergenza in media quadratica. Trasformata di Fourier generalizzata a tempo continuo/discreto: calcolo della trasformata dell'impulso, del segnale costante, del gradino unitario, del segnale sinusoidale, dei segnali periodici. Banda di un segnale a tempo continuo/discreto. Proprietà della trasformata di Fourier a tempo continuo/discreto: simmetrie, valore nell'origine (area), linearità, dualità (per segnali a tempo continuo), riflessione, coniugazione, traslazione nel tempo ed in frequenza, cambiamento di scala (per segnali a tempo continuo), modulazione, derivazione/differenza, integrazione/somma, prodotto e convoluzione, teorema di Parseval.

Sistemi a tempo continuo/discreto: studio nel dominio del tempo e della frequenza
Definizione di sistema a tempo continuo e a tempo discreto e di sistema ibrido. Proprietà dei sistemi monodimensionali a tempo continuo/discreto: sistemi reali, linearità, stazionarietà, causalità, dispersività, stabilità e invertibilità. Sistemi lineari e finestre. Caratterizzazione dei sistemi lineari e tempo-invarianti (LTI) a tempo continuo/discreto nel dominio tempo: risposta impulsiva, integrale/somma di convoluzione. Studio delle proprietà dei sistemi LTI a tempo continuo/discreto nel dominio del tempo: sistemi reali, causalità, dispersività, invertibilità, stabilità. Caratterizzazione dei sistemi LTI a tempo continuo/discreto nel dominio della frequenza: la risposta in frequenza, spettro di ampiezza e spettro di fase, il decibel. Risposta di un sistema LTI a tempo continuo/discreto ad un segnale periodico. Banda di un segnale e sistema a tempo continuo/discreto. Filtri ideali a tempo continuo/discreto: filtro passa-basso, passo-alto, passa-banda ed elimina-banda. Proprietà dei filtri ideali. Studio delle proprietà dei sistemi LTI a tempo continuo/discreto nel dominio della frequenza: sistemi reali, invertibilità, dispersività, stabilità, causalità (criterio di Paley-Wiener). Connessioni fondamentali di sistemi a tempo continuo/discreto: cascata, parallelo e controreazione.

Il campionamento dei segnali
Conversione A/D e D/A. Il campionamento dei segnali: definizione e studio in frequenza. Il teorema del campionamento ideale (Shannon): enunciato e dimostrazione, ricostruzione del segnale dai campioni, il filtro di ricostruzione ideale (formula cardinale). Il campionamento in pratica (errori di ricostruzione): filtraggio antialiasing e impiego di un filtro di ricostruzione non ideale, interpolazione Sample and Hold. Quantizzazione e codifica.[/quote]
io ho conseguito la laurea specialistica in ingegneria delle telecomunicazioni nel maggio scorso

Kroldar
"nicasamarciano":

io ho conseguito la laurea specialistica in ingegneria delle telecomunicazioni nel maggio scorso


Complimenti allora, anche se un po' in ritardo. E ora che fai? Cerchi lavoro? Dottorato?

_nicola de rosa
"Kroldar":
[quote="nicasamarciano"]
io ho conseguito la laurea specialistica in ingegneria delle telecomunicazioni nel maggio scorso


Complimenti allora, anche se un po' in ritardo. E ora che fai? Cerchi lavoro? Dottorato?[/quote]
Il ritardo è per i complimenti, o perchè presumi che abbia un'età abbastanza elevata?

Kroldar
Per i complimenti 8-)

_nicola de rosa
"Kroldar":
Per i complimenti 8-)

Grazie, comunque sto valutando varie proposte ed a breve sceglierò. In bocca al lupo per gli esami. Ciao

Kroldar
Grazie anche a te. Ad maiora.

_luca.barletta
"Kroldar":
[quote="luca.barletta"]Il programma che hai postato però è sia di teoria dei segnali che di trasmissione numerica, vero?

No, solo trasmissione numerica.
Già che ci sono ti posto anche il programma di teoria dei segnali che ho fatto l'anno scorso.
[/quote]

Mi è venuto il dubbio, leggendo il programma, che esso è troppo ampio per essere tutto sotto il nome di "trasmissione numerica", per questo ti ho fatto la domanda sopra. Non pare anche a te? Quanti crediti sono?

Kroldar
A dire il vero sia teoria dei segnali che trasmissione numerica sono, assieme a metodi matematici per l'ingegneria, tra gli esami più impegnativi del triennio. In ogni caso questi esami sono da 6 punti di credito ciascuno. Teoria dei segnali l'ho trovato abbastanza lungo, ma tutto sommato fattibile, dando per scontata l'acquisizione degli strumenti matematici quali serie e trasformata di Fourier e loro proprietà, trattati in precedenza al corso di metodi matematici. Su trasmissione numerica ancora non mi pronuncio...

Bandit1
si sono brutti, ma metodi l'ho trovato molto semplice: o forse era il prof che ce l'ha spiegata con consequenzialità, ma io dopo averla studiata tutta per bene, mi sembrava semplice. qui in teoria dei segnali, non c'è quasi nulla da dimostrare tranne qualche teorema con la probabilità, e questo fa si che sia + difficile poichè + ampia. Cmq vediamo....
a prima vista credo che ho lo steso programma di Kroldar, per quanto riguarda la trasmissione numerica.

per il fatto dei libri, eventualmente ci aggiorniamo tra qualcjhe giorno

_luca.barletta
Comunque una valida alternativa al Proakis, oltretutto più aggiornato, è il Barry, Lee, Messerschmitt "Digital Communication", Kluwer academic publisher, 3a edizione.

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