Teoremi di Aronhold

mat092
Sono uno studente di ingegneria meccanica e sto sbattendo la testa da giorni su un teorema che non riesco a capire. Vi enuncio la definizione dal libro:
"Vale per tanto il primo teorema di Aronhold secondo cui la circonferenza delle cuspidi è il luogo dei centri di curvatura di tutti gli inviluppi le cui generatrici sono linee rette" e questo perchè il centro C della curvatura dell'inviluppo cade sulla circonferenza dei regressi.
Per dimostrare ciò mi rimanda ad una formula\(\displaystyle (1/P0\Omega1 - 1/P0\Omega2)*cos\gamma=1/\delta\), che poi sarebbe la formula di Euler Savary applicata ad un epiciclo che ruota prima sulla polare fissa e poi sulla polare mobile. Io non capisco il nesso tra le due cose, quindi non capisco come lo dimostra.

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