Secondo voi...?

[cavallipurosangue]

Secondo voi questa funziona di trasferimento appartiene ad un sistema che è stabile o instabile?

$G(s)=(791519.8686 s (s+1.471) (s+0.1741)^2 (s^2 + 10s + 41) (s^2 + 86.8s + 1.165e005))/(s (s+2240) (s+345.5) (s+1.579) (s^2 + 0.3356s + 0.02911)(s^2 + 9.997s + 40.97)(s^2 + 84.67s + 1.158e005))$

[Kroldar]

Secondo me il sistema descrito da quella funzione di trasferimento è asintoticamente stabile.

[cavallipurosangue]

Ok, anche secondo me...

Quella è la fdt ad anello chiuso... Ora... perchè allora in sisotool il luogo delle radici (pur non vedendo io alcuna radice positiva) mi dice Unstable loop?!?!

[Kroldar]

Non ne ho idea purtroppo. Hai provato a semplificare quella $s$ che compare sia a numeratore che a denominatore? Magari il software guarda solo il denominatore e quindi non riconosce l'asintotica stabilità.

[cavallipurosangue]

Mah, ci sta che sia così... Tra l'altro la risposta a gradino è stabile (eseguendola all'interno di sisotool), il diagramma di nyquist del ciclo aperto fa i circondamenti che deve attorno a -1, quindi... boh