[Scienza delle Costruzioni] Condizione sufficiente per la dimostrazione di isostaticità

[c88ing]

Ciao a tutti,
vorrei sapere qual'è il procedimento per dimostrare che tale struttura (ad esempio) sia isostatica.
La condizione necessaria la conosco, ed è la parte più intuitiva, ovvero tramite una veloce "occhiata" va controllato se i Gradi di Vincolo siano pari ai Gradi di Libertà.
Qual'è il procedimento per dimostrare l'isostaticità e soddisfare così anche la condizione sufficiente?
(ho già visto un post simile in cui viene spiegato il procedimento ma l'esempio riportato è quello di un solo corpo)
Grazie in anticipo.

(il carico concentrato ed il momento in senso orario applicati sulle aste verticali si trovano in mezzeria quindi ad "l")

[volaff1]

Per verificare l'isostaticità " a occhio" devi ricorrere ai teoremi delle catene cinematiche

[c88ing]

Ok, puoi farmi vedere come impostare questa struttura ad esempio?

[volaff1]

Hai un unico copro rigido sostanzialmente vincolato con cerniera e carrello ad asse verticale.
Il primo vincolo (cerniera) dice che il centro di rotazione si trova dove sta la cerniera, l'altro dice che il centro di rotazione si trova sulla retta passante per il carrello e ortogonale al piano di scorrimento del carrellino.

Le due condizioni non possonon verificarsi contemporaneamente per cui il centro di rotazione non esiste e la struttura è isostatica. (sempre che il numero di vincoli = num di gdl )