[Scienza delle Costruzioni] Analisi cinematica struttura semplice

[Pander88]

Ciao,
chiedo scusa inanzitutto per la qualità del disegno.
ho bisogno di un aiuto nell'analisi cinematica di questa struttura composta da due aste con due carrelli a terra, una cerniera interna e un pattino.



Inanzitutto so che ho in totale 6GDL e 6 GDVincolo (2 il pattino, 2 la cerniera interna, 1 ogni carrello).
Ho pensato che i due carrelli formano una cerniera a terra però da qui in avanti non so come procedere. Mi aiutereste?

[edoc]

Mancano le informazioni dettagliate sulla geometria della struttura, penso che da come l'hai disegnata il corpo vincolato al suolo dal pattino sia lungo √2l e sia inclinato a 45° rispetto all'orizzonte, penso anche che gli altri elementi del corpo 2 siano tutti lunghi l).
Essendo gradi di vincolo uguali a gradi di libertà allora la struttura è candidata ad essere isocinematica.
Il pattino da vincolo esterno impone centro istantanea rotazione in punto improprio, l'intersezione alle normale allo scorrimento dei 2 carrelli determinano univocamente il centro d'istantanea rotazione del corpo 2, la cerniera interna impone su di essa il CIR relativo, vedi che C20 e C12 giacciono sulla retta r che non è ne coincidente ne parallela alla retta identificata dalla normale allo scorrimento del pattino. Perciò a vincoli fissi, per il Th di A.K. ( o delle catene cinematiche) il sistema è cinematicamente univocamente determinato.

[Pander88]

inanzitutto grazie mille per l'aiuto.
1)quindi la struttura sarebbe isostatica non labile, giusto?
2)in questo esempio è corretto sostituire i due carrelli con una cerniera a terra?