Re: Re: [Esercizio Controllo automatico]

[CelioClelia]

Buongiorno.

Vorrei risolvere questo esercizi.

Sapendo che il sistema in figura risponde a diverse combinazioni di ingressi come segue:

$ u1=delta __1(t), z_1=z_2=0-> y = delta__1(t) $

$ z1=delta __1(t), u_1=z_2=0-> y = 0.1delta__1(t) $

$ z2=delta __1(t), u_1=z_1=0-> y = - delta__1(t) $


prevedere l'uscita per la combinazione ,

$ u1=4delta __1(t), z_1=7delta__1(t); z_2 = 3delta__1(t) $


Ringrazio chi mi aiuta.


[fcd="Sistema"][FIDOCAD]
LI 45 45 60 45 0
FCJ 2 0 3 1 0 0
EV 30 40 30 40 0
EV 35 40 35 40 0
EV 60 40 75 55 0
LI 75 45 90 45 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
EV 140 40 155 55 0
EV 140 90 155 105 0
RV 85 45 85 45 0
RV 85 45 85 45 0
RV 90 35 120 55 0
RV 175 35 210 55 0
RV 90 90 125 110 0
LI 150 15 150 40 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
LI 140 45 125 45 0
FCJ 1 0 3 2 0 0
LI 140 45 120 45 0
LI 135 45 130 45 0
LI 70 55 70 100 0
FCJ 1 0 3 2 0 0
LI 70 100 90 100 0
LI 210 45 260 45 0
LI 260 45 255 45 0
LI 235 45 235 95 0
LI 235 95 155 95 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
LI 150 105 150 135 0
FCJ 1 0 3 2 0 0
LI 125 100 140 100 0
FCJ 1 0 3 1 0 0
LI 155 45 175 45 0
FCJ 2 0 3 2 0 0
TY 35 40 4 3 0 0 0 * U1
TY 100 45 4 3 0 0 0 * C(s)
TY 185 40 4 3 0 0 0 * P(s)
TY 100 100 4 3 0 0 0 * H(S)
TY 130 40 4 3 0 0 0 * +
TY 60 60 4 3 0 0 0 * -
TY 160 35 4 3 0 0 0 * +
TY 55 40 4 3 0 0 0 * +
TY 170 100 4 3 0 0 0 * +
TY 135 105 4 3 0 0 0 * +
TY 135 15 4 3 0 0 0 * Z1
TY 160 130 4 3 0 0 0 * Z2
TY 270 50 4 3 0 0 0 * Y[/fcd]

[RenzoDF]

Sfruttare la (sottintesa) linearità?

[CelioClelia]

Si, però come ? Mi servirebbe capire più che altro il metodo pratico. Conosci in rete qualche esercizio già svolto per poterlo confrontare? Grazie.

[RenzoDF]

Ti rispondo con una domanda: se la risposta di un sistema lineare ad un gradino unitario è y(t), quale sarà la risposta ad un gradino di ampiezza k?

[CelioClelia]

K*(1/s) mi sbaglio?