[Fluidodinamica] Legge fluido incomprimibile

[domenico.migl]

Salve a tutti, avrei un dubbio su un'equazione che mi sono ritrovato davanti studiando un servo-sistema idraulico. L'equazione è:
$ (dv)/(v)=(dp)/beta $
dove: $v$ è il volume del fluido (incomprimibile) e $p$ è la pressione, mentre $beta$ non so cosa sia. Qualcuno saprebbe dirmi che equazione è o da dove vien fuori, nonchè cosa rappresenta $beta$?

Grazie mille !

[Thememe1996]

Nel caso di un attuatore idraulico, è detto “modulo di comprimibilità volumetrica” ed è definito come:

β=ρ0*(∂P/∂ρ) (valutando la derivata in ρ0), dove P è la pressione, ρ la densità e ρ0 una densità di riferimento.

Si tratta quindi di una costante positiva, perché se aumenta la pressione, aumenta anche la densità.