Disegno luogo radici

[pza1]

Salve,
avrei bisogno di vedere graficato il luogo delle radici della seguente funziona:

$G(s)=(K*(s^2+6*s+13))/((s^3)*(s+2)*(s-4))$

Il problema dovrei averlo risolto,ma ho sempre graficato luoghi relativamente semplici,e mai con 2 zeri complessi coniugati

I 3 poli in 0, e quello in 4 dovrebbero convergere verso gli asintoti

mentre quello in -2 dovrebbe convergere verso gli 0

E' giusto?

Sarebbe perfetto se qualcuno potesse farmi vedere con Matlab come viene.

Grazie Mille In Anticipo

[cyd1]

gli asintoti partono tra quello in 4 e uno dei tre poli in 0 e vanno verso il sempiano positivo formando angoli di 120 gradi col semiasse negativo.
gli altri due in 0 vanno verso gli zeri
il polo in -2 va all'infinito verso le w negative

[pza1]

e come faccio a capire queste cose?

ok le formule degli angoli,
ma il resto?

[cyd1]

beh ci sono delle regole che trovi cercando su google. se lo devo tracciare approssimativamente io di solito faccio cosi,
vabbe disegni poli\zeri, poi colori le parti dell'asse reale se a destra ci c'è un numero dispari di poli\zeri. nel tuo caso saranno colorati il tratto tra 4 e 0 e il tratto tra -infinito e -2
poi conti i poli che se ne devono andare all'infinito, cioè P -Z (P=num poli, Z=num. zeri) nel tuo caso sono 3
poi noti che il luogo dev'essere simmetrico rispetto l'asse reale. dunque perforza i poli che finiscono negli zeri devono essere due poli in 0 altrimenti non avresti nemmeno i due asintoti rimanenti.
dopo di che tracci i due asintoti sapendo l'angolo..