[Controlli Automatici] Sovraelongazione
Ragazzi vi volevo chiedere una cosa che mi sta tormentando.
Se ho una specifica sulla sovraelongazione che deve essere <= 16%, come si fa a calcolare \( \varepsilon \) ?
Conosco la formuletta inversa, ma a me esce sempre un valore diverso dal libro. Mi postereste i passaggi per piacere?
Se ho una specifica sulla sovraelongazione che deve essere <= 16%, come si fa a calcolare \( \varepsilon \) ?
Conosco la formuletta inversa, ma a me esce sempre un valore diverso dal libro. Mi postereste i passaggi per piacere?
Risposte
Che cosa intendi con $epsilon$? Di quale formuletta parli?
PS: perchè non posti la traccia dell'esercizio?
PS: perchè non posti la traccia dell'esercizio?
la formula è questa con S%<=16%
dovrebbe uscire 0.5 ma a me esce un valore diverso.
La usi anche tu questa formula?
dovrebbe uscire 0.5 ma a me esce un valore diverso.
La usi anche tu questa formula?
Mi spiace, ma non saprei come aiutarti, non ho mai visto questa formula 
meglio cosi che non l'hai mai vista.. 
mi sta venendo un mal di testa ahahah
mi sta venendo un mal di testa ahahah
Ma potresti posta la traccia completa dell'esercizio?
Si scusami.
Si progetti un controllore che garantisca un errore di posizione ep<=10% e una sovraelongazione S%<=16%
La G(s)= 200/(s+1)(s+10)(s+20)
Si progetti un controllore che garantisca un errore di posizione ep<=10% e una sovraelongazione S%<=16%
La G(s)= 200/(s+1)(s+10)(s+20)
"moska85":
dovrebbe uscire 0.5 ma a me esce un valore diverso.
Quanto ti viene?
Usando quella formula --> 0.245
Strano perchè usando quella formula a me viene $0.66$
va be tranquillo lunedi vado a chiederlo direttamente al prof
scusami , una domanda che non c'entra con questo argomento, ma la formula che si usa per calcolare nei diagrammi di Bode il punto di intersezione con l'asse delle pulsazioni, come si calcola. Con quale formula?
$|F(jomega_tau)|_(dB)=0$
Quindi se io per esempio ho
\( G(s)= 1/s^2+3s+2 \)
facendo un paio di calcoli mi ritrovo con un'espressione del genere:
\( G(jw)=1/\surd (w^4+5w^2+4)=0 \)
(il denominatore tutto sotto radice, non sapevo come si facesse)
A questo punto (ammesso che abbia fatto bene), come devo andare avanti? Elevo al quadrato numeratore e denominatore?
\( G(s)= 1/s^2+3s+2 \)
facendo un paio di calcoli mi ritrovo con un'espressione del genere:
\( G(jw)=1/\surd (w^4+5w^2+4)=0 \)
(il denominatore tutto sotto radice, non sapevo come si facesse)
A questo punto (ammesso che abbia fatto bene), come devo andare avanti? Elevo al quadrato numeratore e denominatore?
No non mi trovo...ricontrolla bene
mi posteresti i passaggi per piacere?
$ |G(jomega_tau)|_(dB)=0 hArr 20log_(10)|1/((jomega_tau)^2+j3omega_tau+2)|=0rArr
log_(10)|1/(-omega_tau^2+j3omega_tau+2)|=0 rArr log_(10)(1)-log_(10)sqrt((2-omega_tau^2)^2+9omega_tau^2)=0 hArr sqrt((2-omega_tau^2)^2+9omega_tau^2)=1 rArr
(2-omega_tau^2)^2+9omega_tau^2=1 rArr omega_tau^4+5omega_tau^2+3=0$
A questo punto penso che sai come continuare
log_(10)|1/(-omega_tau^2+j3omega_tau+2)|=0 rArr log_(10)(1)-log_(10)sqrt((2-omega_tau^2)^2+9omega_tau^2)=0 hArr sqrt((2-omega_tau^2)^2+9omega_tau^2)=1 rArr
(2-omega_tau^2)^2+9omega_tau^2=1 rArr omega_tau^4+5omega_tau^2+3=0$
A questo punto penso che sai come continuare
per questo non mi trovavo....non ho scritto 20log.
però non mi è chiaro perché al passaggio successivo il 20 del log scompare
però non mi è chiaro perché al passaggio successivo il 20 del log scompare
Ho diviso ambo i membri per $20$...
ok ok...capito 
grazie mille
grazie mille
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