CONTROLLI AUTOMATICI - SISTEMI LINEARI

[WOOO1]

Salve a tutti, vorrei essere certo della correttezza del mio procedimento:

Per il principio della sovrapposizione degli effetti, considero i due ingressi separatamente
Per t<=3, 3=10, l'uscita relativa all'ingresso A è sempre pari a 2sin(3t-pi/4) per il th. della risposta armonica
Per t<=3 l'uscita relativa all'ingresso B per il th del valore finale è pari a 10
Per 3 Per t>10, l'uscita relativa all'ingresso B è data dalla somma dell'evoluzione libera e della risposta forzata al gradino u(t) = 5 1(t) del sistema in questione.
E' corretto?

[ingres]

Ciao Wooo, benevenuto nel Forum.

Si, direi che è corretto. Comunque per controllare il risultato, puoi anche vedere l'ingresso b) come rispettivamente

a) b'(t) = 5(1-1(t-3))
b) b'(t) = 5(1-1(t-3)+1(t-10))

ove 1(t) è lo scalino unitario.

Per cui calcolando la risposta al gradino unitario e traslandola puoi scrivere facilmente l'espressione dell'uscita per sovrapposizione degli effetti.

[WOOO1]

grazie mille!