[Controlli Automatici] Risposta ingresso funzione di trasferimento

[robin112233]

Salve a tutti.
Avendo una funzione di trasferimento :
$ W(s)=(5000*(s-0.1))/((s+1)(s^2+20s+1000) $
dopo che ho tracciato il diagramma di bode l'esercizio mi chiede di utilizzarlo per calcolare la risposta del sistema all'ingresso :
$ u(t)=5+3cos(10t+pi/4)+100sin(1000t+pi) $
Applico il principio di sovrapposizione degli effetti considerando un ingresso alla volta ma non capisco come calcolare la risposta del sistema basandomi sul diagramma di bode.
Grazie

[RenzoDF]

Dai due diagrammi di Bode avrai disponibili sia i guadagni sia le fasi associate alle diverse pulsazioni.

[robin112233]

Scusami, quale sarebbe il secondi diagramma bode?
quello relativo ad ogni singolo ingresso?
Grazie

[RenzoDF]

Intendevo riferirmi a quello del modulo e quello della fase, ovviamente.

[robin112233]

Perfetto, una sola cosa.
Per l'ingresso u(t)=5, ( forse la domanda è banale) , come la valuto sul diagramma?
Grazie

[RenzoDF]

Essendo una grandezza continua, quanto varrà la sua pulsazione?

[robin112233]

Un segnale costante non ha pulsazione, quindi suppongo debbo valutare il modulo del diagramma di bode in un punto prossimo allo zero e poi moltiplicarlo per 5. è corretto?
Grazie

[RenzoDF]

Sí.

[robin112233]

Grazie mille!!!