[Controlli automatici] - Riduzione di schema a blocchi

[matteomors]

Buonpomeriggio a tutti!!
Sto studiando le riduzioni di schemi a blocchi, mi sto esercitando un pò e questo in esercizio proprio non ci salto fuori:



Potreste aiutarmi? il mio procedimento è questo:

dalla situazione iniziale sposto la giunzione sommante iniziale a valle del blocco G(S), dopo di che inverto le due giunzioni sommanti e dopo il gioco è praticamente fatto, mi rimane da svolgere una retroazione e un parallelo fra blocchi.
Il mio risultato è $(H-G)/(1+G)$ mentre al libro risulta $(G/(1+G))+H$.

Cosa sbaglio?
grazie mille buona giornata

[elgiovo]

Chiamando $X$ il segnale a monte di $G$, deve valere $Y=RH - XG$, da cui $X=(RH - Y)/(G)$. Inoltre dev'essere $X=(RH - Y)/(G)=R-Y$, quindi la fdt è $(G-H)/(G-1)$.

[matteomors]

Intanto grazie mille per l'aiuto, ma non ci salto ancora fuori:
1)Risolvendo l'equazione $((RH-Y)/G)=R-Y$ a me risulta ancora che la fdt=$Y/R=(H-G)/(1+G)$, come avevo scritto prima.
2)Se invece mi sono sbagliato ed è giusta la fdt che hai scritto te, comunque il risultato è differente da quello della soluzione del libro.

Help

[cyd1]

il risultato del libro non mi sembra corretto..
a me viene
$Y= HR - G(R-Y)$ -> $Y(1-G) = R(H-G)$ cioè $Y/R = (H-G)/(1-G)$

[elgiovo]

"matteomors":Intanto grazie mille per l'aiuto, ma non ci salto ancora fuori:
1)Risolvendo l'equazione $((RH-Y)/G)=R-Y$ a me risulta ancora che la fdt=$Y/R=(H-G)/(1+G)$, come avevo scritto prima.
2)Se invece mi sono sbagliato ed è giusta la fdt che hai scritto te, comunque il risultato è differente da quello della soluzione del libro.

Help

1) Ehm... Forse dovresti riguardare i conti, sono giusti i miei (confermati da cyd)
2) E quindi? Se ragionando trovi una cosa che ti sembra assolutamente corretta non te la senti di dire che il libro dà un risultato sbagliato? A me sembra assolutamente sbagliato, perché per avere una cosa del genere dovresti avere il ramo con H che si somma al resto dopo la retroazione, ma non è così.

[matteomors]

ok grazie mille, continuerò ad esercitarmi, se mi si ripresenteranno dei dubbi riguardo questi esercizi riesumerò questo post, buona notte!

[jacopochimienti1154]

Salve, visto che avete già discusso di riduzione di uno schema blocchi, penso sia buona regola proporre qui la domanda.
Tra i semplici esercizi di riduzione sono incappato in questo schema che mi da delle perplessità circa la soluzione riportata dal testo. Ecco lo schema in questione:



e la sua f.d.t. è: $(G1(s)G2(s))/(1-G2(s)-G1(s)G2(s))$

Ho pensato che il testo per ricavare questa funzione si sia ricondotto a questo schema:



Non capisco se è una trasformazione coerente con lo schema iniziale... Voi come sbrogliereste lo schema?

[Quinzio]

Otto Peano,
no direi che non va bene.
L'uscita di G1 andrebbe "traslata", fino a portarla prima di G1 stesso, con un nodo sommatore (invertendo).
In pratica, aggiungi un sommatore prima di G1, e col segno "-", gli colleghi l'uscita di G1. Se ci pensi è equivalente.
Quindi prima risolvi G1, ingresso uscita e poi in cascata con G2.