[Controlli Automatici] Punti di rottura di un diagramma di Bode

[LucaLiuk1]

Ciao ragazzi!

Sto studiando i diagrammi di Bode e non riesco a capire cosa sono i punti di rottura che riguardano il diagramma delle fasi.

A cosa servono?
Aiutano a disegnare meglio l'andamento del diagramma reale su quello asintotico?
Segnalano quando la fase inizia a cambiare?

Quello che ho capito è che indicano l'inizio e la fine di una spezzata che parte da una fase e arriva ad un'altra e che sono legati da una relazione con una certa frequenza $omega_0$ da:

$ omega_0/omega_a = omega_b/omega_0= e^(pi/2)=4,81 $

e dunque, se volessi calcolarli dovrei usare la formula

$ omega_a = omega_0/(4,81) $

$ omega_b = omega_0*(4,81) $

per un polo/zero reale e

$ omega_a = omega_0/(4,81)^delta $

$ omega_b = omega_0*(4,81)^delta $

per un polo/zero complesso coniugato dove $delta$ è il coefficiente di smorzamento.

Qualcuno può chiarirmi un po le idee?

[LucaLiuk1]

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