Congruenza nel principio dei lavori virtuali

[Mith891]

Ciao a tutti, ho un dubbio riguardo il pricipio dei lavori virtuali nell'ambito della scienza delle costruzioni. Riporto il testo del mio libro: "un sistema di spostamenti e deformazioni virtuali del dato corpo nella data configurazione B è definito una volta che siano dati un campo di spostamenti u e un campo di deformazioni $ epsilon $ infinitesimi e congruenti". Mi sfugge cosa si intende per congruenti; sul libro c'è scritto che "deve essere in accordo con le ipotesi di continuità e differenziabilità", ma non mi molto chiaro. Mi sapete illuminare?

[ELWOOD1]

Bè significa che gli spostamenti devono rispettare certe "limitazioni" ovvero la matrice di rappresentazione degli spostamenti deve avere certe proprietà e matematicamente queste proprietà si scrivono $\bar{u}=1/2 * (\nablaH^{T}+\nablaH)$ con $H$ matrice di spostamento