[Automazione] diagrammi di bode nyquist e luogo delle radici invertiti
salve a tutti
data la seguente fdt si chiede di tracciare i diagrammi di bode nyquist e il luogo delle radici e determinare per quali k il sistema chiuso in retroazione risulta stabile
$ P(s)=(4-s^2)/(s(s+1)^2) $
ora
una volta fatti i diagrammi di bode di modulo e fase e il diagramma di nyquist si vede che "coincidono" fase che parte da -90 e va a -270 con asiantoto verticale in -8 e attraversamento asse reale in -2.5 quindi si presume che sia stabile per k [0 0.4]
invece dal luogo delle radici si vede il contrario stabile per k[0 -0.4]
ho provato a plottare sul matlab e anche li vieni invertito rispetto al mio bode che parte da 90 e va a -90 asintoto in 8 e attraversamento in 2.5 quindi stabile per k[0 -0.4] invece il liogo delle radici in matlab da stabilitá per k[0 0.4]
vorrei sapere come ci si deve muovere in questi casi? è un errore ?
scusate ma non riesco a caricare le immagino dei grafici
data la seguente fdt si chiede di tracciare i diagrammi di bode nyquist e il luogo delle radici e determinare per quali k il sistema chiuso in retroazione risulta stabile
$ P(s)=(4-s^2)/(s(s+1)^2) $
ora
una volta fatti i diagrammi di bode di modulo e fase e il diagramma di nyquist si vede che "coincidono" fase che parte da -90 e va a -270 con asiantoto verticale in -8 e attraversamento asse reale in -2.5 quindi si presume che sia stabile per k [0 0.4]
invece dal luogo delle radici si vede il contrario stabile per k[0 -0.4]
ho provato a plottare sul matlab e anche li vieni invertito rispetto al mio bode che parte da 90 e va a -90 asintoto in 8 e attraversamento in 2.5 quindi stabile per k[0 -0.4] invece il liogo delle radici in matlab da stabilitá per k[0 0.4]
vorrei sapere come ci si deve muovere in questi casi? è un errore ?
scusate ma non riesco a caricare le immagino dei grafici
Risposte
Hai verificato il segno della reazione? Il problema potrebbe essere tutto lì...
la retroazione è negativa
comunque credo di aver risolto
quella funzione di trasferimento ha al numeratore $ (4-s^2) $ che sarebbe $ (2-s)(2+s) $ che portata nella forma poli zeri diventa $ -(s-2)(s+2) $ quindi si ha un inversione del segno di k sul luogo delle radici ciò che si disegna positivo in realtà è per k negativo
se ci fosse stata retroazione positiva avrei dovuto invertire anche li i segni?
comunque credo di aver risolto
quella funzione di trasferimento ha al numeratore $ (4-s^2) $ che sarebbe $ (2-s)(2+s) $ che portata nella forma poli zeri diventa $ -(s-2)(s+2) $ quindi si ha un inversione del segno di k sul luogo delle radici ciò che si disegna positivo in realtà è per k negativo
se ci fosse stata retroazione positiva avrei dovuto invertire anche li i segni?
devi invertire il segno della reazione: era quello che volevo segnalarti...
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