Trovare la posizione in funzione del piano
ciao a tutti.
ho un problema geometrico
http://imageshack.us/a/img191/7336/6uha.png
il primo segmento ($B1$) bianco da sinistra è fisso, ruota solo su se stesso, il secondo ($B2$) ruota anch'esso su se stesso ma varia la sua posizione in base alla rotazione che compie il segmento prima di lui. il segmento viola è un riferimento fisso.
i segmenti bianchi si muovono a scatti di $2,5°$, ovvero non in continuo.
i segmenti rossi e verdi di muovono di conseguenza dei movimenti di quelli bianchi (ho disegnato 2 configurazioni casuali per esempio).
io dovrei trovare, dato in input un piano cartesiano nella forma $ax+by+cz+d=0$, quanti scatti devono fare i due segmenti per raggiungere quella posizione. so che le posizioni non sono infinite, ma sono $144^2$
il primo segmento può fare $±180°$, il secondo invece può girare di continuo.
il problema è difficile, io ho pensato di considerare dapprima immobile $B2$ e noto che il punto in cui confluiscono i due segmenti rossi nella sua rotazione descrive un cerchio nel piano $xz$.
Quindi potrei dire che il piano considerato è tangente a questo cerchio ma ce ne sono infiniti. come posso caretterizzarlo ulteriormente?
ho un problema geometrico
http://imageshack.us/a/img191/7336/6uha.png
il primo segmento ($B1$) bianco da sinistra è fisso, ruota solo su se stesso, il secondo ($B2$) ruota anch'esso su se stesso ma varia la sua posizione in base alla rotazione che compie il segmento prima di lui. il segmento viola è un riferimento fisso.
i segmenti bianchi si muovono a scatti di $2,5°$, ovvero non in continuo.
i segmenti rossi e verdi di muovono di conseguenza dei movimenti di quelli bianchi (ho disegnato 2 configurazioni casuali per esempio).
io dovrei trovare, dato in input un piano cartesiano nella forma $ax+by+cz+d=0$, quanti scatti devono fare i due segmenti per raggiungere quella posizione. so che le posizioni non sono infinite, ma sono $144^2$
il primo segmento può fare $±180°$, il secondo invece può girare di continuo.
il problema è difficile, io ho pensato di considerare dapprima immobile $B2$ e noto che il punto in cui confluiscono i due segmenti rossi nella sua rotazione descrive un cerchio nel piano $xz$.
Quindi potrei dire che il piano considerato è tangente a questo cerchio ma ce ne sono infiniti. come posso caretterizzarlo ulteriormente?
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