Semplificazione Matrice

[Linux1987]

Data la seguente equazione: $(R^TP_{r})^T SP_{l}=0$ dove $R$ è una matrice di rotazione 3x3 , $S$ è una matrice 3x3 , e $P_l$ e $P_r$ 2 vettori di $R^3$.
Allora vale $(R^TP_{r})^T SP_{l}=0 \Rightarrow P_rRSP_l=0 $. Quale proprietà è stata usata?

[Pappappero1]

Quel prodotto scritto in quel modo non si puo' neanche fare. Per come hai scritto nel primo rigo, $P_r$ e $P_l$ sono vettori colonna, mentre il $P_r$ in fondo dovrebbe essere riga per poter fare il prodotto.

In ogni caso, ammesso che ci sia un $P_r^T$ invece che un $P_r$ in fondo, si tratta semplicemente di applicare la trasposta a un prodotto.

[Linux1987]

cioè nell'ultima $ P_r $ dovrebbe essere $P_{r}^T$ esatto? anche io mi trovo come te !

[Pappappero1]

Esatto