Prodotto tra matrici semplice ma difficile

Superandri91
Salve, sto cercando di fare un esercizio di automatica con annesso calcolo di prodotto di matrici. Questo è il testo: http://tinyurl.com/btls7b4
L'ho rifatto cento volte ma non capisco dove sbaglio. Il denominatore mi viene giusto (dato che sarebbe 1/determinante della matrice di cui devo calcolare l'inversa). Ma la parte sopra davvero non riesco a risolverla. Tra l'altro mi chiedo come mai ci sia un'espressione di secondo grado dato che le espressioni con s non si "incontrano" tra di loro nel prodotto di matrici. Se qualcuno mi potesse aiutare, gliene sarei molto grato.

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Sk_Anonymous
$= (2, 1)\cdot((s-1,-2),(-3,s-4))^{-1} \cdot ((1),(2))+5= $
$=1/{s^2-5s-2} (2,1)\cdot ((s-4,2),(3,s-1))\cdot ((1),(2))+5= $
$=1/{s^2-5s-2} (2s-5,s+3)\cdot ((1),(2))+5= $
$=1/{s^2-5s-2}\cdot (4s+1)+5=$
$={4s+1}/{s^2-5s-2}+5=$
$={4s+1+5s^2-25s-10}/{s^2-5s-2}=$
$={5s^2-21s-9}/{s^2-5s-2}$

Seneca1
@Superandri91: ti ricordo che è obbligatorio scrivere per esteso il testo dell'esercizio, senza rifarsi a link ad immagini o foto.

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