Matrici di rotazione
Ciao a tutti 
Vi scrivo perchè vorrei un aiutino per capire meglio questo argomento.
Sto studiando le trasformazioni da un sistema di riferimento ad aun altro e per il momento ho un problema con la trasformazione di rotazione.
Ho trovato su internet le matrici di rotazione, per rotazione attorno ad ogni asse, ma non capisco se sono cose date, da prendere così, per certe, o se in un qualche modo si possono ricavare, senza imparare a memoria insomma.
Ad esempio, la matrice di rotazione attorno all'asse x è:
\(\displaystyle \begin{bmatrix} 1& 0 & 0 \\ 0 & \cos\theta & \sin\theta \\ 0 & -\sin\theta & \cos\theta \end{bmatrix}\)
Come si arriva a dire che proprio questa è la matrice di rotazione attorno all'asse x? Grazie a chi mi aiuterà
Vi scrivo perchè vorrei un aiutino per capire meglio questo argomento.
Sto studiando le trasformazioni da un sistema di riferimento ad aun altro e per il momento ho un problema con la trasformazione di rotazione.
Ho trovato su internet le matrici di rotazione, per rotazione attorno ad ogni asse, ma non capisco se sono cose date, da prendere così, per certe, o se in un qualche modo si possono ricavare, senza imparare a memoria insomma.
Ad esempio, la matrice di rotazione attorno all'asse x è:
\(\displaystyle \begin{bmatrix} 1& 0 & 0 \\ 0 & \cos\theta & \sin\theta \\ 0 & -\sin\theta & \cos\theta \end{bmatrix}\)
Come si arriva a dire che proprio questa è la matrice di rotazione attorno all'asse x? Grazie a chi mi aiuterà
Risposte
Puoi rispondere da solo alla domanda...
In un corpo che ruota attorno a un asse, quali sono i punti che non si muovono? Quindi puoi verificare se la matrice rispetta questa condizione.
In un corpo che ruota attorno a un asse, quali sono i punti che non si muovono? Quindi puoi verificare se la matrice rispetta questa condizione.
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