Velocità angolare
Salve a tutti,
Nella legge fondamentale della dinamica, il vettore velocità angolare omega cosa rappresenta; cioè sarebbe la velocità di cosa, rispetto a cosa?
Grazie in anticipo
Nella legge fondamentale della dinamica, il vettore velocità angolare omega cosa rappresenta; cioè sarebbe la velocità di cosa, rispetto a cosa?
Grazie in anticipo
Risposte
scrivi cosa intendi per legge fondamentale della dinamica...
Scusa ho sbagliato, intendevo FORMULA FONDAMENTALE MOTI RIGIDI, ieri nella fretta ho scritto male. In sostanza, il vettore velocità angolare, indica la velocità di cosa rispetto a cosa???
è giusto se dico che è la velocità angolare del corpo rigido rispetto al sistema fisso??
è giusto se dico che è la velocità angolare del corpo rigido rispetto al sistema fisso??
e scrivi questa benedetta formula, altrimenti non capiamo cosa si intende per essa nella tua parrocchia!
la velocità angolare lo dice la parola stessa è la misura di una determinata quantità di angoli percorsi rispetto al tempo....è quindi naturale esprimere la v. angolare in funzione di un'asse fisso con cui misuriamo questo numero di angoli.
L'"asse" può anche muoversi rispetto ad un s. di riferimento inerziale ma deve essere fisso rispetto al corpo in esame
quindi è giusto in parte quello che dici in base a cosa intendi con sistema fisso
L'"asse" può anche muoversi rispetto ad un s. di riferimento inerziale ma deve essere fisso rispetto al corpo in esame
quindi è giusto in parte quello che dici in base a cosa intendi con sistema fisso
V,p= V,a + w ^ ap dove:
V,p velocità del generico punto del corpo rigido
V,a velocità del generico punto del corpo rigido
w vettore velocità angolare
ap vettore che congiunge a con p
^ prodotto vettoriale
il punto a lo possiamo vedere come l'origine del sistema di riferimento solidale, e ap il vettore posizione rispetto a questo sistema, ora w che cosa è?
V,p velocità del generico punto del corpo rigido
V,a velocità del generico punto del corpo rigido
w vettore velocità angolare
ap vettore che congiunge a con p
^ prodotto vettoriale
il punto a lo possiamo vedere come l'origine del sistema di riferimento solidale, e ap il vettore posizione rispetto a questo sistema, ora w che cosa è?
il punto a lo possiamo vedere come l'origine del sistema di riferimento solidale
si se $V_a$ è costante
ora w che cosa è?
$\omega$ ti rappresenta la velocità angolare di P rispetto ad A
La velocità angolare è una CARATTERISTICA del corpo rigido, infatti usare questo termine per punti materiali è fuorviante, nonchè sbagliato. Ok.
Ma che cos'è in realtà?
Per esempio prendi un disco e fallo ruotare attorno al suo asse geometrico, ecco se l'atto di moto è piano, puoi facilmente calcolare la velocità angolare dello stesso a patto di conoscere la velocità di almeno uno dei punti del disco stesso.
Se conosci la velocità di un punto sulla circonferenza estrema, per trovare $\omega$ basta che fai $v/R$.
Poi se prendi un vettore $vecv$ solidale al corpo rigido sai che vale:
$(dvecv)/(dt)=\vecomegawedge\vecv$ da qui trai qualche conclusione...
Ma che cos'è in realtà?
Per esempio prendi un disco e fallo ruotare attorno al suo asse geometrico, ecco se l'atto di moto è piano, puoi facilmente calcolare la velocità angolare dello stesso a patto di conoscere la velocità di almeno uno dei punti del disco stesso.
Se conosci la velocità di un punto sulla circonferenza estrema, per trovare $\omega$ basta che fai $v/R$.
Poi se prendi un vettore $vecv$ solidale al corpo rigido sai che vale:
$(dvecv)/(dt)=\vecomegawedge\vecv$ da qui trai qualche conclusione...
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