Traiettoria del centro istantaneo di rotazione rispetto al riferimento solidale.
Ciao a tutti ragazzi.. avrei qualche problema nella risoluzione del seguente esercizio:
Un'asta $AB$ ha gli estremi vincolati a muoversi lungo due assi ortogonali uscenti da un punto $O$. Sapendo che la velocità angolare dell'asta è costante, si chiede di:
-Determinare le equazioni cartesiane finite del moto degli estremi e le loro velocità rispetto ad un riferimento solidale agli assi.
-Determinare che tipo di moto è quello degli estremi.
-Determinare il centro istantaneo $A'$ di rotazione dell'asta, specificando che tipo di moto compie.
-Determinare le equazioni cartesiane finite del moto di $A'$ rispetto al riferimento $Ax'y'$ solidale all'asta, con $Ay'$ sovrapposto all'asta ed $Ax'$ ortogonale all'asta, e giacente nel piano individuato dagli assi uscenti da $O$.
-Mostrare che il moto di $A'$ rispetto al riferimento solidale all'asta è circolare uniforme e determinare il centro di rotazione e la velocità angolare attorno a questo centro.
Per i primi 3 punti non ho avuto difficoltà. Il moto degli estremi dovrebbe essere armonico. Al 3 punto se non vado errato il centro istantaneo di rotazione rispetto al riferimento fisso dovrebbe muoversi uniformemente lungo una circonferenza. Mi mette in difficoltà invece, per non so quale motivo, il 4 punto ed il 5 punto . Qualcuno potrebbe essere così gentile da darmi un consiglio?
Grazie a tutti
Un'asta $AB$ ha gli estremi vincolati a muoversi lungo due assi ortogonali uscenti da un punto $O$. Sapendo che la velocità angolare dell'asta è costante, si chiede di:
-Determinare le equazioni cartesiane finite del moto degli estremi e le loro velocità rispetto ad un riferimento solidale agli assi.
-Determinare che tipo di moto è quello degli estremi.
-Determinare il centro istantaneo $A'$ di rotazione dell'asta, specificando che tipo di moto compie.
-Determinare le equazioni cartesiane finite del moto di $A'$ rispetto al riferimento $Ax'y'$ solidale all'asta, con $Ay'$ sovrapposto all'asta ed $Ax'$ ortogonale all'asta, e giacente nel piano individuato dagli assi uscenti da $O$.
-Mostrare che il moto di $A'$ rispetto al riferimento solidale all'asta è circolare uniforme e determinare il centro di rotazione e la velocità angolare attorno a questo centro.
Per i primi 3 punti non ho avuto difficoltà. Il moto degli estremi dovrebbe essere armonico. Al 3 punto se non vado errato il centro istantaneo di rotazione rispetto al riferimento fisso dovrebbe muoversi uniformemente lungo una circonferenza. Mi mette in difficoltà invece, per non so quale motivo, il 4 punto ed il 5 punto . Qualcuno potrebbe essere così gentile da darmi un consiglio?
Grazie a tutti
Risposte
PS: Problema risolto 
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