Teorema di Rivals

[qwerty901]

Salve ragazzi!
Il teorema di Rivals afferma che :
L'accelerazione di qualsiasi punto P di un corpo rigido rispetto ad un altro punto O considerato come punto fisso è :

$a_P = dot omega ^^ (P-O) - omega^2 * |P-O| $

ora vi chiedo:
se $omega = cost$ e dunque $dot omega=0$
$a_P = - omega^2 *|P-O|$

solo che quel segno meno mi rompe le scatole ...ovvero va preso in considerazione quando disegno il vettore accelerazione, o no?
Se lo prendo in considerazione graficamente ottengo un'accelerazione centrifuga...mentre se non lo considerassi non saprei come giustificare tale scelta.
Qualche consiglio?

[Cantaro86]

non conosco Rivals... ma quei termini mi ricordano quelli dell'accelerazione tangenziale e centripeta.
quindi quel meno starebbe ad indicare il verso dell'accelerazione.

[qwerty901]

"Cantaro86":non conosco Rivals... ma quei termini mi ricordano quelli dell'accelerazione tangenziale e centripeta.
quindi quel meno starebbe ad indicare il verso dell'accelerazione.

Si sono esattamente quelli, però il termine:
$-omega^2 * |P-O|$
è dato dal doppio prodotto vettoriale:
$omega ^^ (omega^^(P-O))$.

Si prende in considerazione o no il segno meno ? O sarà sempre rivolta verso il centro?

[legendre]

Non rompe le scatole perche' quel $-omega^2 |P-O | $ e' la componente centripeta visto che per $omega=cost.$ manca la componente tangenziale dell'accelerazione e la centripeta e' rivolta verso il centro del raggio curvatura