Sistema pendolare

[ing.mecc1]

ciao a tutti, mi servirebbe una mano con questo esercizio:
Un' asta omogenea li lunghezza L=800mm e di massa m1=30kg è libera di oscillare nel piano verticale intorno ad una cerniera fissata all'estremità di sinistra,all'estemità di desta è collegata una sfera di raggio R=200mm e massa m2=80kg.Quando l'asta forma un angolo teta=30° rispetto alla sua posizione orizzontale,il sistema ha una velocità angolare(oraria) omega=1,2 rad/s.
in tale istante determinare l'accelerazione angolare e la reazione della cerniera.

un grazie in anticipo a chi mi darà una mano, ciao e buon sabato sera a tutti

[ing.mecc1]

l'accelerazione angolare che ho calcolato è pari a 8,91 rad/s^2

qualcuno si trova questo valore???

[Trave1]

Penso che devi applicare la nota equazione $M=I*alpha$

[MaMo2]

"ing.mecc":l'accelerazione angolare che ho calcolato è pari a 8,91 rad/s^2

qualcuno si trova questo valore???

Si. Anche a me viene così.

[ing.mecc1]

io ho applicato quella equazione:
i momenti sono "m1*g*cos(teta)*(L/2)" e "m2*g*cos(teta)*(L+R)"
mentre i momenti d' inerzia calcolati rispetto all'asse passante per la cerniera sono:
I(asta)=1/3*m1*L^2

I(sfera)=2/5*m2*R^2+(L+R)^2*m2
per cui applicando l'equazione dei momenti ho che:

α=8,91 rad/s^2

chiedo conferma, ciao

[ing.mecc1]

come sistema di riferimento ho preso l'asse x solidale all'asta inclinata di 30° mentre l'asse y rivolto verso il basso