Problema Fisica Generale, Cilindro che ruota

[ottemoam]

Ho un problema con questo esercizio:
Si consideri un cilindro omogeneo di massa m=6.3 kg e raggio=64 cm che rotola su di un piano inclinato scabro sotto l'azione di una forza F orizzontale applicata al baricentro G del disco di modulo F= 12 N. Sapendo che il cilindro parte da fermo e che µs = 0,55 , determinare:
•il modulo della sua velocità lineare dopo t=4,2 s.


Io lo svolgerei usando sia la prima che la seconda equazione cardinale:

-mgµ R= Iα
F- µgm=ma

Dato che devo trovare la velocità, andrei ad integrare la seconda cosi da trovare la velocità finale:
v(t)= (F- µg)/g

Solo che il risultato non mi torna, cosa sbaglio?

[Shackle]

Il piano è inclinato , la forza $vecF$ è invece orizzontale, ecco dove sbagli, innanzitutto. Poi rifletti bene sulle forze agenti, e scomponile come si deve, anche il peso.

[ottemoam]

Scusami, ho sbagliato a scrivere, il piano è orizzontale non inclinato.