Problema fisica: Cinematica - dinamica rotazionale

[Boi1]

Un piatto di metallo può ruotare attorno a un'asticella di massa trascurabile. Sul piatto sta scivolando, contrastato da una bassa forza di attrito, un cubetto che resta aderente al bordo del piatto stesso. Inizialmente il piatto è bloccato e non ruota. Quando il cubetto oltrepassa la linea verde disegnata sul fondo del piatto, quest'ultimo viene lasciato libero di ruotare. In quell'istante il cubetto ha velocità v0 = 3,10 m/sec. Il cubetto mette in movimento il piatto e, nell'istante in cui ritorna nuovamente al segno verde, si ferma rispetto al piatto e ruota solidalmente con questo. La massa del cubetto è m = 0,082 Kg, il momento d'inerzia del piatto è I = 0,75 Kg*m^2, mentre il suo raggio è R = 0,65 m. Trascurando le dimensioni del cubetto, determina il valore della forza di attrito. R. 0,55 N.

[mgrau]

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Se inserisci un disegno che chiarisca le cose, secondo me è meglio....