Momento d'attrico e d'Inerzia su disco?

[Sk_Anonymous]

Due dischi identici, di massa M = 6 kg e raggio R = 0.1 m, sono liberi di ruotare attorno ad una asse orizzontale fisso passante per i loro centri. Attorno al disco A è avvolto un filo che sostiene una massa m = 2 kg . Si lascia libera la massa m e il disco A si mette in moto mentre il disco B rimane fermo. Nell’istante in cui il disco A raggiunge la velocità angolare w = 20 rad/s il disco B viene spinto contro A e vi rimane incollato.

Calcolare:

a) la velocità angolare w’ del sistema subito dopo l’urto;
b) l’accelerazione angolare a del sistema dopo l’urto;
c) la velocità v’’ della massa m nell’istante in cui la sua altezza sia diminuita di h = 30 cm dall’istante in cui è avvenuto l’urto.

Risultato : w’= 12.50 rad/s a = 24.5 rad/s2 v’’ = 1.74 m/s

Non so neanche da dove inziare a parte trovare la tensione T=mg. Se imposto l'equazione T*R = I w con I=1/2 M R^2 è corretto? E poi come procedo?

[minavagante1]

"minavagante":
$1/2mv_i^2+1/2omega_i^2MR^2+mgy=1/2mv_f^2+mg(y-h)+1/2omega_f^2MR^2$ da cui $v_f^2=frac{1/2R^2omega_i^2(m+M)+mgh}{m/2+M/2}$...

Ecco la formula che ho riportato è corretta, nel primo posto avevo dimenticato 1/2 del momento d'inerzia scusa:D
Oppure molto più semplicemente utilizza le formule del moto uniformemente accelerato

[Sk_Anonymous]

Grazie mille per gli aiuti