Meccanica razionale, asta su disco, velocità angolare

[Englund]

Buon pomeriggio,
mi sono appena iscritto al forum e dunque per prima cosa saluto tutti.

Ho un problema da esporvi, ho provato e riprovato senza trovare la soluzione ma penso di essermi avvicinato.
Ve lo espongo, con la speranza che voi possiate illuminare il percorso da seguire:





Il punto (a) e il punto (c) li ho risolti tranquillamente, il punto (c) mi ha dato problemi ed appunto non sono riuscito a risolverlo.
Di seguito vi mostro il procedimento da me utilizzato:



Grazie per l'attenzione, spero che qualcuno possa darmi una mano.

[Sk_Anonymous]

penso che sia $vec{OD} = vec{OA} - vec{AD}$, te hai fatto somma

poi la formula dell'atto di moto rigido dovrebbe essere $ vec{v_c} = vec{v_t} + vec{dot\phi} ∧ (C-T) $ dove $\phi$ è l'angolo di rotazione del disco, invece hai riportato vettore TC

questi sono i due "errori" che mi sono balzati all'occhio, il procedimento credo sia corretto

per C passa la bisettrice dell'angolo $2\alpha$ ; $vec{AT}$ e $vec{AD}$ sono esatti

edit: mi correggo, la formula dell'atto di moto rigido è giusta