[MECCANICA] Forze di attrito
Salve Ragazzi, ho dei dubbi riguardo questo problema e in particolare riguardo gli attriti in gioco..
Secondo me per il corpo di massa M c'è una forza di attrito statico che si oppone allo spostamento naturale verso sinistra ( quindi verso destra), mentre per la sfera non c'è forza di attrito poichè tutto il sistema è fermo. E' corretto?
Secondo il mio ragionamento l'attrito per un corpo rigido che può rotolare esiste solo se il corpo in questione è in moto.
Mentre per il corpo di massa M ho assunto il verso della forza di attrito concorde con la forza F. E' corretto?
Risposte
E perche la sfera non risente di attrito? Anche il blocco e' fermo, eppure la forza di attrito la consideri? cosa ha la sfera che la rende immune all'attrito?
Forse il fatto che nel caso della sferetta l'attrito favorisce il moto.. Però usando la 2 legge della dinamica per un corpo rigido mi continua a venire forza di attrito=0. Quale forza sto dimenticando?
diegna il diagramma delle forze, o magari scrivi le formule. COme facciamo a spaere che cosa stai sbgaliando se non scrivi nulla?
Considerato come sistema di riferimento quello formato dall'asse x parallelo al piano inclinato e quello y perpendicolare:
Per la sfera: $ x) N_3-f_a- mgsinvartheta =0 $
$ y) N_1-mg cos vartheta =0 $
$ Sigma M=f_ar=0 $
Dive N3 è la reazione vincolare tra i due corpi, N1 è la reazione vincolare tra il piano inclinato e la sfera, fa è la forza di attrito statico in questione.. N1 non ha momento perchè l'angolo formato con ds è 180 e il seno è 0. Stesso discorso per N3. La forza peso non ha momento, quindi dall'equazione della dinamica la forza di attrito sarebbe 0.
????????????????????
Per l'altro corpo invece, $ x) -N_3 +F+f_a-mg sin vartheta =0 $ $
$ y) N_2-mg cos vartheta =0 $
Per la sfera: $ x) N_3-f_a- mgsinvartheta =0 $
$ y) N_1-mg cos vartheta =0 $
$ Sigma M=f_ar=0 $
Dive N3 è la reazione vincolare tra i due corpi, N1 è la reazione vincolare tra il piano inclinato e la sfera, fa è la forza di attrito statico in questione.. N1 non ha momento perchè l'angolo formato con ds è 180 e il seno è 0. Stesso discorso per N3. La forza peso non ha momento, quindi dall'equazione della dinamica la forza di attrito sarebbe 0.
????????????????????
Per l'altro corpo invece, $ x) -N_3 +F+f_a-mg sin vartheta =0 $ $
$ y) N_2-mg cos vartheta =0 $
La reazione del piano sui 2 corpi, per via dell'attrito, non e' ortognale al piano.
Sul blocco 1
$ F-\mu_sMgcos\theta-N_{21}-Mgsin\theta=0 $
Sulla sfera 2, (equqzione di momento rispetto al vincolo per eliminare l'incognita della reazione vincolare del piano immediatamente:
$ N_{12}R-mgcos\thetacdot\R=0 $ dove ovviamente e': $ N_{12}=-N_21 $
Sommi m.a.m. eliminando la N, e trovi F. Il resto dell'esercizio continua sulla falsa riga di queste equazioni (attenta al momento di inerzia della sfera, ovviamente).
Sul blocco 1
$ F-\mu_sMgcos\theta-N_{21}-Mgsin\theta=0 $
Sulla sfera 2, (equqzione di momento rispetto al vincolo per eliminare l'incognita della reazione vincolare del piano immediatamente:
$ N_{12}R-mgcos\thetacdot\R=0 $ dove ovviamente e': $ N_{12}=-N_21 $
Sommi m.a.m. eliminando la N, e trovi F. Il resto dell'esercizio continua sulla falsa riga di queste equazioni (attenta al momento di inerzia della sfera, ovviamente).
Non riesco a capire l'quazione della sfera rispetto a quale polo è calcolata...
Rispetto al punto di contatto con il piano: vedi che non c'e' nessuna delle componenti della reazione del piano sulla sfera? Ne' attrito, ne componente ortogonale della Mg
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