[fisica] dubbi sulle forza del pendolo

[zio_mangrovia]

Mi aiutate a rispolverare le forze in gioco nel moto del pendolo descritte da questa equazione differenziale?

$mL^2 ddot (\theta) + c dot (\theta) + mgLsin(\theta) = u$

$L$ è lunghezza del filo che tiene il pendolo di massa $m$
$\theta$ l'angolo di spostamento del filo.
$u$ è il momento torcente risultante

[list=1]
[*:36ptbs4q]il primo termine della somma rappresenta il momento di inerzia moltiplicato per l'accelerazione e quindi il momento della forza.[/*:m:36ptbs4q]
[*:36ptbs4q]Il secondo termine della somma immagino rappresenta la forza di attrito dove $c$ sarà il relativo coefficiente che è moltiplicato per la velocità $dot (\theta)$.[/*:m:36ptbs4q]
[*:36ptbs4q]il terzo termine invece è la forza peso tangenziale (di "richiamo").[/*:m:36ptbs4q][/list:o:36ptbs4q]

Ho detto bene ?


Spero di non far confusione...

se a destra dell'uguale si parla di momento torcente risultante mi viene da dire che anche gli addenti a sinistra dell'uguale rappresentino dei momenti ma ho dei forti dubbi sul 2° e 3° termine, che a mio avviso sono semplicemente forza di attrito e forza peso tangenziale.
Ma forse sto facendo confusione, avevo capito che si parlava di leggi della dinamica rotazionale quindi credevo dovesse esserci omogeneità nell'equazione.
Scusate la scarsa preparazione ma sto rispolverando

Grazie in anticipo.