Dinamica del corpo rigido

[mastofra_te]

salve ragazzi avrei qualche problemino da porvi :

un carrellino di lunghezza L e massa M è poggiato su un piano orizzontale , tra il piano orizzontale e il carrello non c'è attrito.
All'istante t=0 un corpo rigido cilindrico di massa m raggio r e velocità angolare iniziale w0 viene poggiato su una estremità del carrellino , inoltre tra il piano del carrello e il cilindro vi è attrito dinamico con coefficiente ud noto.
Calcolare la lunghezza Lmin che il cilindro compie per avviare un moto di puro rotolamento e le velocita finali del carrellino e del cilindro.

allora se non vi fosse il carrello semplicemente mi troverei dalla prima e dalla seconda cardinale la velocità integrando rispetto al tempo e da qui mi troverei il tempo in cui inizia il moto di puro rotolamento , ma in questo caso come risolvo il problema della velocità di trascinamento del carrello dovuta alla forza Fd di attrito dinamico.

grazie

[mastofra_te]

non c'è nessuna anima pia che mi aiuti.

Ma almeno avete capito la mia domanda . So di essere un po' incasinatore quando scrivo

Grazie!