Dinamica dei sistemi materiali

giu103
ciao ragazzi :D
ho trovato un problema che mi sta facendo impazzire perchè non riesco a capire dove sbaglio.

il sistema schematizzato in figura è in condizioni di equilibrio con Ma=Mb=10 kg e Mc=2kg, α =π/4; tra le diverse superfici di contatto esiste attrito con gli stessi coefficienti di attrito statico e dinamico:
determina il valore minimo del coefficiente di attrito statico per il quale sussiste l'equilibrio.

sul corpo A ho:
T1 - Mag sinα - µMagcosα=0 (asse x del piano inclinato orientato verso l' alto)
-T2 + µg(Mb+Mc)=0 (asse x orientato come in figura)
poichè filo inestensibile e sempre teso T1=T2 quindi sommo le due equazioni ed ottengo:

-Mag sinα - µMacosα + µg(Mb+Mc)=0
µ=Ma sinα / (Mb+Mc- Macosα )

Il problema è che nella soluzione del libro Macosα è positivo.
Grazie mille per l'aiuto.

Risposte
donald_zeka
La forza d'attrito nel corpo A è concorde con la tensione del filo, quindi nella prima equazione la forza d'attrito è positiva

giu103
hai ragione se il corpo tende a scendere, l'attrito è verso l'alto.
grazie mille :D

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