Corpo rigido

[Jeronimus]

Salve a tutti.
Mi sto preparando per l'esame e mi sono trovato davanti a questo esercizietto sugli urti che non saprei risolvere.

Un'asta sottile omogenea AB di lunghezza d = 1 ruota su un piano orizzontale liscio con velocità angolare costante pari a 2 rad/s attorno ad un asse passante per un suo estremo. Ad un certo istante il vincolo in A si spezza. Determinare il moto dell'asta.

I dubbi che ho su questo problema sono:
- cosa intende esattamente con "determinare il moto" (vuole le velocità, l'accelerazione?)
- quali quantità posso conservare. Se scelgo come polo l'estremo A posso conservare il momento angolare, e visto che non agiscono forze esterne posso conservare la quantità di moto... giusto? Mentre non posso dire niente sull'energia cinetica.
- infine, mi è venuto il dubbio su come calcolare il momento angolare di un corpo che sta rototraslando. Nella pura rotazione $\vecL = I\vecomega$, mentre qui devo tenere in considerazione anche la velocità del centro di massa?

ringrazio in anticipo chi vorrà dedicarmi un po' di tempo!

[mgrau]

Quando il vincolo si spezza, il centro di massa prosegue con moto rettilineo uniforme, alla velocità che ha in quel momento (cioè $\omega * l/2$), e continua anche a girare, intorno al centro di massa, con la velocità angolare che aveva prima.

[Jeronimus]

Accidenti mi ero perso in un bicchier d'acqua! Grazie mille...
Comunque l'ultimo dubbio rimane... sapresti risolvermelo?

[mgrau]

Il momento angolare dipende dal punto rispetto al quale lo calcoli. Se questo punto non è il centro di massa, allora la velocità del centro di massa conta