Cinematica impostazione

[gtt90]

Io avrei questo esercizio da risolvere:

Un riferimento mobile (­Ω, eps1, eps2, eps3) si muove rispetto ad un riferimento fisso (0,e1, e2, e3) con velocità angolare costante ω= ω0e2. In tale moto l'origine Ω percorre la retta di equazioni x2=x1, x3=0 con velocità v.. All'istante t=0 si ha Ω≡0, epsilon1≡epsilon2≡epsilon3. Dato un generico istante t>0 si chiede di determinare la posizione dell'asse istantaneo di moto del sistema all'istante t



so che v = ω0e2

e che φ = ω0t

non riesco a capire come trovare v(­Ω=

mi potete aiutare?

Vi ringrazio!!!

[Quinzio]

Se l'origine $\omega$ percorre una retta con velocità $v$ non mi sembra difficile trovarne la posizione.
Forse mi sbaglio ?

[gtt90]

E' che non riesco a capire che cosa significhi tale affermazione
Se me lo potessi spiegare ti ringrazio