Centro di massa con momento angolare

[zio_mangrovia]

Potreste per favore spiegarmi come mai al punto b nel calcolo del momento angolare iniziale, prima dell'urto, il modulo del vettore posizione è indicato come $R_A+L/2$ ?
In realtà il punto materiale rispetto al polo C non si trova sulla stessa verticale ma dovrebbe essere in corrispondenza di C, quindi se traccio un segmento dal polo verso il punto C, il valore corretto per me sarebbe questo: $sqrt(R_A^2+(L/2+R_A)^2)$

Poi al punto $c$ potrei ragionare in questo modo?
L'energia potenziale del corpo rigido dopo l'urto potrei pensarla a zero quando il $CM$ del corpo rigido si in nella condizione iniziale pertanto uguaglio $1/2I_( t o t ) \omega ^2=mgh$

$I_(t o t )$ è il momento di inerzia del corpo rigido comprensivo di punto materiale, mentre $h$ dovrebbe rappresentare il delta di altezza (lungo l'asse $Y$) del $CM$, cioè di quanto si alza il centro di massa dalla sua posizione minima. A questo punto mi trovo l'angolo compreso e posso ricavare la massima altezza di P

[mgrau]

"zio_mangrovia":
Potreste per favore spiegarmi come mai al punto b nel calcolo del momento angolare iniziale, prima dell'urto, il modulo del vettore posizione è indicato come $R_A+L/2$ ?
In realtà il punto materiale rispetto al polo C non si trova sulla stessa verticale ma dovrebbe essere in corrispondenza di C, quindi se traccio un segmento dal polo verso il punto C, il valore corretto per me sarebbe questo: $sqrt(R_A^2+(L/2+R_A)^2)$

E' vero che PC non è verticale, ma ai fini del calcolo del momento angolare lo spostamento laterale non conta. Lo puoi vedere dal fatto che quando calcoli $vec v times vec (CP) $ la parte che conta del vettore CP è quella perpendicolare a $vec v$

[zio_mangrovia]

oops! Avevo dimenticato che nel prodotto vettoriale c'era un $sen$ !