Caso particolare di strisciamento

[Sciarra1]

Salve a tutti, vorrei chiedere un chiarimento: se ho un cilindro che rotola su di un piano inclinato di un angolo $alpha$ percorrendo una distanza $d$ e alla fine del piano vi è, perpendicolarmente allo stesso, una sbarra su cui il cilindro sbatte e per effetto della quale comincia a risalire il piano, posso utilizzare le equazioni delle energie per trovare la velocità finale quando ha smesso di strisciare?
Il problema gia l' ho risolto, grazie all' utilizzo delle equazioni del moto e delle forze ma sono curioso di usare anche questa seconda via, soprattutto perchè sbaglio qualcosa e vorrei capire cosa;la particolarità pero sta nel fatto che il cilindro dopo che ha sbattuto rotola ancora con $omega_z<0$ ,perchè l' impulso ha direzione parallela al piano e agisce sul c.d.m del cilindro ( la v lineare risulta negativa dopo l' impatto), strisciando, fino a quando $omega*R=-v_(c.m)$; allora come posso impostare le equazioni delle energie? Ho provato a scrivere $DeltaE=L_e$ dove $L_e$ è il lavoro esterno, considerando esterni al sistema sia la forza di gravità che quella d' attrito. La variazione di energia interna è data allora dalla variazione di energia cinetica (che è l' unico tipo di energia interno al sistema). Naturalmente sono qui a chiederlo a voi perchè i risultati non mi vengono giusti. Potreste aiutarmi perfavore?
Dati a disposizione:
$v_i$=velocità dopo l' urto
$omega_i$=v. angolare dopo l' urto
$sigma$= coeff. d' attrito dinamico
$d$=distanza percorsa
$m$= massa cilindro
$R$= raggio cilindro

[Sciarra1]

Nulla?

[professorkappa]

metti uno schizzo?