Calcolo Momento d'inerzia

[AlessandroMosci]

Salve, sono uno studente di ingegneria ed ho alcuni problemi con il calcolo del momento d'inerzia di questo sistema. Riporto qui l'esercizio:
Un'asta omogenea AB di sezione trascurabile, di massa M e lunghezza l=4R, ha l'estremo B saldato al centro di un disco omogeneo di raggio R e massa M(uguale all'asta). Il disco è appoggiato su di un piano orizzontale. Fra il disco ed il piano è presente attrito radente. Supponendo che il sistema sia inizialmente fermo con l'asta AB che forma con la verticale discendente un angolo di pi/3, calcolare il coefficiente di attrito statico per ottenere inizialmente il rotolamento puro.

Il mio unico problema riguarda il calcolo del momento d'inerzia rispetto al punto di contatto del disco col suolo, un vostro aiuto mi sarebbe estremamente gradito. Vi ringrazio in anticipo.

[professorkappa]

Quanto vale il Momento di inerzia del disco rispetto al baricentro? E rispetto al punto di contatto?
Quanto vale il Momento di inerzia dell'asta rispetto al baricentro? E rispetto al punto di contatto?

E quindi?

[AlessandroMosci]

No scusami non ho capito cosa intendi, cioè io prima calcolo il momento d'inerzia rispetto al baricentro che vale 3/2 MR^2 e poi lo calcolo rispetto al punto di contatto? Faccio poi lo stesso con l'asta e li sommo? In questo caso per l'asta utilizzo 1/3 oppure 1/12?
A me in questa maniera torna : 47/6 MR^2 + 4MR^2*cos(pi/3)