Atto di moto rigido

Affinchè l'atto di moto sia rigido è necessario che i tutti i punti del corpo rigido (in questo caso l'asta) abbiano la stessa velocità lungo la loro congiunte.
Ossia ho imposto $vec v_A ŭ - vecv_B ŭ = 0 $
Abbiamo $vec v_A ŭ = v sin(α)$ e $vecv_B ŭ = cos(α)$
Quindi l'atto di moto sarà rigido quando $v=tan(α)$
Io l'avrei svolto così, ma nell'esercizio manca la soluzione quindi non saprei se sia corretto.
Anche se ho avuto dei dubbi a calcolare le componenti dei vettori lungo $ŭ$ e non ho ben capito a cosa sia servita l'informazione su $vec w$
Risposte
La proiezione di $v*vec(j)$ su $vec(u)$ è $v*vec(j)*vec(u)=-vsin alpha$
Da cui imponendo l'atto di moto rigido si ha: $v=-tan(alpha)$
Da cui imponendo l'atto di moto rigido si ha: $v=-tan(alpha)$
Sì giusto, grazie
