Trasformata di Laplace di un segnale sinusoidale
Ciao a tutti, sono alle prese con un problema. Ho un sistema con una funzione di trasferimento G(s) e ho bisogno di calcolare la risposta del sistema al seguente segnale in ingresso:
\(\displaystyle u(t)=2 (sin(2 (t-1))) \)
\(\displaystyle G(s)=\frac{e^{-2 s}}{(s+2) (s+3)} \)
Dato che la risposta (uscita) del sistema è data da:
\(\displaystyle Y(s)=G(s) U(s) \)
uso Laplace per trasformare il segnale u(t) in U(s) e ottengo la seguente funzione:
\(\displaystyle U(s) = \frac{2 \left(2 e^{-2 s}\right)}{s^2+4} \)
dunque:
\(\displaystyle Y(s)=\frac{e^{-2 s} \left(4 e^{-2 s}\right)}{((s+2) (s+3)) \left(s^2+4\right)} \)
ovvero:
\(\displaystyle Y(s)=\frac{4 e^{-4 s}}{(s+2) (s+3) \left(s^2+4\right)} \)
fin qui è tutto corretto?
Passo allora alla scomposizione in fratti semplici con il Metodo del Riporto Successivo al Primo Membro. La domanda è: quando utilizzo questo metodo devo considerare al numeratore il 4* e^(-4s) (che nel mio caso corrisponderebbe al ritardo della funzione di uscita) oppure posso evitare di usarlo nel metodo sopra citato, avendo quindi al numeratore solo 4 ??
grazie per la pazienza e la eventuale risposta!
\(\displaystyle u(t)=2 (sin(2 (t-1))) \)
\(\displaystyle G(s)=\frac{e^{-2 s}}{(s+2) (s+3)} \)
Dato che la risposta (uscita) del sistema è data da:
\(\displaystyle Y(s)=G(s) U(s) \)
uso Laplace per trasformare il segnale u(t) in U(s) e ottengo la seguente funzione:
\(\displaystyle U(s) = \frac{2 \left(2 e^{-2 s}\right)}{s^2+4} \)
dunque:
\(\displaystyle Y(s)=\frac{e^{-2 s} \left(4 e^{-2 s}\right)}{((s+2) (s+3)) \left(s^2+4\right)} \)
ovvero:
\(\displaystyle Y(s)=\frac{4 e^{-4 s}}{(s+2) (s+3) \left(s^2+4\right)} \)
fin qui è tutto corretto?
Passo allora alla scomposizione in fratti semplici con il Metodo del Riporto Successivo al Primo Membro. La domanda è: quando utilizzo questo metodo devo considerare al numeratore il 4* e^(-4s) (che nel mio caso corrisponderebbe al ritardo della funzione di uscita) oppure posso evitare di usarlo nel metodo sopra citato, avendo quindi al numeratore solo 4 ??
grazie per la pazienza e la eventuale risposta!
Risposte
nessuno mi sa consigliare una via per risolvere il problema?