Piano tangente alla superficie urgente aiuto cercasi!!!

[Sk_Anonymous]

Salve a tutti!
Chi sarebbe così gentile da potermi spiegare (o darmi qualche buon link) come si arriva a trovare un piano tangente ad una superficie?
Mi servirebbe per capire come si risolvono questi esercizi:

1)
Un vettore parallelo alla direzione normale alla supercie: $x(u, v) = uv;$ $y(u, v) = u + 2v;$ $z(u, v) = u2 + v2;$ con $(u, v) in [0, 1] * [0, 1]$ nel punto $(1/2, 1/2)$, ed il relativo piano tangente sono?

2)
Determinare l'equazione implicita del piano tangente al sostegno della supercie
$\phi (u, v) = ((sin(u)cos(v)), (cos(u)sin(v)), (cos(u)cos(v)))$ nel punto $\phi (0, 0)$;

3)
L'equazione implicita del piano tangente al sostegno della supercie parametrica $\phi (u, v) = (u^v, v^u, uv)$ nel punto $\phi (1, 1)$

Non cerco per forza qualcuno che mi spieghi passo passo tutto, mi basta anche qualche link per imparare, purtroppo ho cercato in rete e non ho trovato granchè, e sul mio libro non c'è nulla a riguardo!!!

[Sk_Anonymous]

Mi rispondo da solo, sperando che questa risposta sia utile anche ad altri!
Ho trovato questo link: http://www.dti.unimi.it/citrini/GC/Superfici.pdf
Che dire, una spiegazione ottima, ho trovato tutto ciò di cui avevo bisogno!