[latex] la matrice eccede i limiti della pagina

[dzcosimo]

Non sono molto pratico di latex, e quindi sto impazzendo dietro ad un problema.

ho una cosa di questo tipo

$ \xi_2 = 
     \begin{pmatrix} 
        -s_1(l_1 + dc_2 + \dfrac{l_2}{2}c_{2q_2}) & -c_1(ds_2 + l_2s_{2q_2})  \\ 
         c_1(l_1 + dc_2 + \dfrac{l_2}{2}c_{2q_2}) & -s_1(ds_2 + l_2s_{2q_2})  \\
         0                                        &     (dc_2 + l_2c_{2q_2})  \\
         0                                        &  s_1                      \\
         0                                        &  c_1                      \\
         1                                        &  0
     \end{pmatrix}
	 \begin{pmatrix}
	 	\dot{q_1} \\
	 	\dot{q_2}
	\end{pmatrix} $

Solo molto più grande (per farla breve $\xi_3$ ha una colonna di più ed ogni elemento della matrice è lungo circa il doppio).
Ora la tragedia che succede è che la matrice è troppo grande ed esce dai limiti della pagina!
La mia domanda quindi è:
Come si fa a scrivere una matrice di modo che vada a capo quando è finita la pagina?

Vi ringrazio per le eventuali risposte e per l'attenzione.
Cosimo

[claudio862]

Prova a rimpicciolirla:

\footnotesize
\begin{displaymath}
…
\end{displaymath}

[gugo82]

Mmmm... Si deve fare a mano?
Ma comunque il risultato tipografico sarebbe pessimo.

Probabilmente per le matrici grosse c'è qualche soluzione apposita; prova a cercare in rete.
Altrimenti, ti toccherà escogitare qualcosa per accorciare gli elementi della matrice.