Valutazione della stabilità di un sistema mediante i margini
salve a tutti.Ho un dubbio riguardo la valutazione della stabilità di un sistema osservando il diagramma di Bode.
la teoria dice che un sistema è stabile se i margini di guadagno e di fase su Bode sono positivi.A volte capita che la funzione di trasferimento sia non regolare e in questi casi può cambiare la definizione dei margini ma comunque osservandoli riesco a valutare la stabilità.Però se io avessi una funzione con poli a parte reale positiva il diagramma di Bode non rappresenta la risposta in frequenza.In questi casi la valutazione della stabilità osservando i margini su Bode vale comunque?
grazie
la teoria dice che un sistema è stabile se i margini di guadagno e di fase su Bode sono positivi.A volte capita che la funzione di trasferimento sia non regolare e in questi casi può cambiare la definizione dei margini ma comunque osservandoli riesco a valutare la stabilità.Però se io avessi una funzione con poli a parte reale positiva il diagramma di Bode non rappresenta la risposta in frequenza.In questi casi la valutazione della stabilità osservando i margini su Bode vale comunque?
grazie
Risposte
Per la stabilità, soprattutto quando hai a che fare con poli a parte reale positiva, è più conveniente fare riferimento al diagramma (er relativo criterio) di Nyquist.
si è vero.Però il mio dubbio è un dubbio teorico cioè i margini valgono anche per funzioni con poli a parte reale positiva?
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