Trasformazione bilineare

[enigmagame]

Ciao,
ho questa funzione di trasferimento di un sistema a tempo continuo $H(s)=(s+1)/(s^2+4s+2)$, mi viene chiesto di convertirla con il metodo della trasformazione bilineare nella funzione di trasferimento di un sistema a tempo discreto.
Nella trasformazione bilinerare ho che $s=h((1-z^(-1))/(1+z^(-1)))$ con $h=2/T$
Devo quindi sostituire al numeratore e denominatore della mia funzione s? E poi come procedo?

[_luca.barletta]

poi fai un po' di passaggi algebrici

[enigmagame]

Quindi applicando la sostituzione ottengo: $(h((1-z^(-1))/(1+z^(-1)))+1)/(h^2((1-z^(-1))/(1+z^(-1)))^2+4h((1-z^(-1))/(1+z^(-1)))+2)$
Giusto?
Ora che passaggi algebrici devo svolgere? Alla fine cosa devo ottenere.
Grazie

[_luca.barletta]

giusto, ora puoi provare a sommare le frazioni a numeratore e denominatore