Tracciare i diagrammi di nyquist

[Marco241]

Salve!

Ho un problema a tracciare i diagrammi di nyquist della seguente funzione:

GH(s)=1/(s+1)

quello che non riesco a capire è come devo riportare i valori sul diagramma polare?

Adesso:

GH(j0)=1 fase 0°

GH(j1)=1/radice quadrata di 2) fase -45°

lim w che tende a infinito = 0 fase -90°

Adesso sull' asse x riporto il valore del modulo e segno in ciascun punto quanto vale omega

Ad esempio sopra al punto 1 segno che omega vale 0, sopra al punto 1 su radice quadrata di 2 segno omega uguale a 1,

in modulo uguale a zero segno che omega è uguale a +-infinito.

Noto che la fase decresce 0°,-45°,-90° dunque il grafico scende ruotando in senso orario.

Ma se il modulo vale infinito come lo riporto sull'asse x???

Es:

G(s)=1/[s(s+1)]

calcolando i limiti a valori estremi di omega 0
infinito fase -90°

0 fase -180°

fatemi sapere.

[Marco241]

C'è qualcuno che può aiutarmi??

[Marco241]

Ma non c'è un libro in lingua inglese che mostri come tracciare in modo pratico i diagrammi di nyquist?

[elgiovo]

Il mio consiglio personale è quello di tracciarli dai diagrammi di Bode. Il diagramma delle fasi, soprattutto, è molto utile.

[pigreco1]

Un buon libro è il Bolzern-Scattolini.
Il titolo è "Fondamenti di controlli automatici".

[FireXl]

Concordo con Elgiovo : una volta tracciati i diagrammi di Bode, è banale ricavare il diagramma di Nyquist e il diagramma Polare