[Teoria dei sistemi] Retroazione statica dello stato (allocazione arbitraria degli autovalori

[Sylent]

Salve ragazzi,

ho davanti questo esercizio:

Data la funzione $G(s)=[(s+4)(s+5)]/[(s+1)(s-2)(s-5)}$

Progettare una legge di controllo $u=kx$ in modo da rendere il sistema asintoticamente stabile

Ora per applicare il teorema sull'allocazione arbitraria degli autovalori a me servono le matrici A e B, ma dalla funzione di trasferimento come le posso ricavare? Grazie

[D4lF4zZI0]

Mai sentito parlare di forma canonica di controllore e di osservatore?
In ogni caso, se cerchi in questo forum troverai altri problemi, come il tuo, risolti anche dal sottoscritto

[Sylent]

Quindi posso usare la forma canonica e dire quindi che il sistema è sicuramente controllabile?

[D4lF4zZI0]

"Sylent":Salve ragazzi,

ho davanti questo esercizio:

Data la funzione $G(s)=[(s+4)(s+5)]/[(s+1)(s-2)(s-5)}$

Progettare una legge di controllo $u=kx$ in modo da rendere il sistema asintoticamente stabile

Ora per applicare il teorema sull'allocazione arbitraria degli autovalori a me servono le matrici A e B, ma dalla funzione di trasferimento come le posso ricavare? Grazie

Se è questa la traccia dell'esercizio, allora devi preoccuparti di realizare il controllo di stato per rendere il sistema asintoticamente stabile

[Sylent]

ok ti ringrazio