[Teoria dei sistemi]

[francescoandreamustilli]

Salve ragazzi buona sera
vorrei un informazione sulla risoluzione di un compito di teoria dei sistemi.

Come potete vedere nella foto è un sistema retroazionato con interruttore in k=0.

ho provato a svolgere ma ho un problema nella seconda parte, infatti in K>0non so come muovermi. Credo di poter dire con sicurezza(ahaha) che il primo blocco va in evoluzione libera ma non mi trovo con le matrici.
Qualcuno può darmi una mano??

Di solito ragiono k<0 e k>0 e vedo cosa succede nel sistema.



Le richieste sono :1) trova k in per la stabilità asintotica
2) rapp isu
3) trova l'uscita con u(k) = sin(3k)+ H(k-2)

Ho un altro dubbio(nel punto 1) ), mi trovo con 1/2
Grazie mille a chi mi aiuterà

[D4lF4zZI0]

Intanto hai commesso un errore nel calcolo della $W_(TOT)$ al punto $1$ e poi non sono per niente d'accordo su come hai fatto la trasformazione da $z$ ad $s$ ( sempre al punto $1$ )

[francescoandreamustilli]

Su Wtot ora controllo ma credo di aver già trovato l'errore
sulla seconda cosa -> Q(s) = (S-1)^n *(s+1)/(s-1). (elevato a quanto è elevato z)

o sbaglio ?