Sistema di due corpi rigidi

[steradiante]

Un sistema di due corpi rigidi è costituito da una piattaforma circolare (; =40 kg, R =2 m ) che può ruotare senza attrito attorno ad un'asse verticale, passante per il suo centro e fissato al suolo, e da un disco (m =8 kg, r =0.6 m) che può ruotare
senza attrito attorno ad un asse verticale passante per il suo centro e fissato alla piattaforma, a distanzad = 1.2m dal centro di questa. Le direzioni degli assi di rotazione sono fisse. Si consideri in primo tuogo il seguente stato iniziate:
la piattaforma è ferma , il disco ruota con velocità angolare w0= 14 rad/s. Tra la piattaforma e il disco agisce una forza di attrito radente per cui dopo un certo tempo il disco non ruota più rispetto alla piattaforma. Calcotare:
l) il valore finale del momento angolare del sistema;
2) la variazione di energia cinetica del sistema.
Si consideri successivamente un diverso stato iniziale,
in cui sia la piattaforma che il disco sono
fenni, e si assuma che tra disco e piattafonna
non ci sia ora nessun attrito. Con un motore si porta la
velocità angolare della piattaforma al valore w = 6
rad/s.
3) Calcotare il lavoro fornito dal motore.

Il primo passo l'ho calcolato semplicemente ponendo Lf=Li (per la conservazione del momento angolare). Poi mi sono ricavato la velocità angolare finale wf=1/2mr^(2)w0/(1/2MR^2 + 1/2mr^2).
Per la variazione di energia cinetica (K) è giusto deltaK=Kf-Ki?