[Scienza delle costruzioni] Strutture più volte labili con i teoremi delle catene cinematiche

[Angfox999]

Salve a tutti.
Dal libro ho letto che, una volta che siano verificate le condizioni di allineamento dei centri date dai teoremi delle catene cinematiche, il grado di labilità di una struttura è pari ad 1 se le posizioni dei centri sono tutte univocamente determinate; se vi sono n centri indeterminati allora la struttura avrà 1+n gradi di labilità.



Ora, la struttura in figura è palesemente labile. Analiticamente (e direi anche ad occhio) ho calcolato che la struttura ha due gradi di labilità.
Tuttavia usando i teoremi delle catene cinematiche mi trovo che tutti i centri non solo sono allineati (per cui è labile), ma sono anche determinati, per cui la struttura dovrebbe avere un solo grado di labilità.
Ad esempio, supponendo che i due carrelli siano inclinati di 45 gradi, i centri assoluti del primo e del secondo tronco ed il centro relativo, si trovano sulla cerniera B.
Mi potreste spiegare dove sbaglio?

[Angfox999]

Mi rispondo da solo (per favore però qualcuno controlli se dico vaccate): supponiamo di trovarci nel caso $\alpha=45°$ e $\beta=45°$. Il centro assoluto del primo tronco ed il centro relativo si trovano su B; il centro assoluto del secondo tronco POTREBBE trovarsi anche esso su B, ma non è necessario: infatti per l'allineamento basta che si trovi sulla retta passante tra B e C. Per cui il centro assoluto del secondo tronco è compatibile con l'allineamento ma risulta indeterminato.

Ovviamente stesso discorso si può fare riguardo al centro assoluto del primo tronco.